[发明专利]一种摇头风扇及其控制方法

权利要求书

1.一种摇头风扇控制方法，其特征在于，摇头风扇包括：风扇主体，沿其运行轨迹(4)依次设置有多个遮光件，多个所述遮光件的透光率不同；光源(1)及光敏元件(2)，分别设置在所述风扇主体的运行轨迹(4)的相对两侧，所述光敏元件(2)适于接收所述光源(1)透过所述遮光件的光信号，所述光敏元件(2)接收到的光信号随与所述光敏元件(2)对应的所述遮光件的不同而不同；检测元件，与所述光敏元件(2)电连接，适于将所述光敏元件(2)接收到的光信号转换为电信号，以根据所述电信号确定所述风扇主体的当前位置；当所述光源(1)设置在所述运行轨迹(4)的内侧时，所述遮光件或所述光敏元件(2)随所述风扇主体转动；当所述光源(1)设置在所述运行轨迹(4)的外侧时，所述遮光件或所述光源(1)随所述风扇主体转动，所述方法包括：

获取风扇主体的预设摇头角度范围及检测元件检测到的当前电信号；

基于所述当前电信号，确定所述风扇主体的当前位置角度；

基于所述当前位置角度，确定所述风扇主体的转动方向；

控制所述风扇主体按照所述转动方向转动，以使所述风扇主体到达所述预设摇头角度范围；

所述风扇主体具有初始位置，当所述风扇主体位于所述初始位置时，与光敏元件(2)对应的遮光件为初始遮光件，所述基于所述当前电信号，确定所述风扇主体的当前位置角度包括：

基于所述当前电信号，确定与所述光敏元件(2)对应的当前遮光件；

基于当前遮光件与初始遮光件之间的角度差，得到所述风扇主体的当前位置角度。

2.根据权利要求1所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，所述基于所述当前位置角度，确定所述风扇主体的转动方向包括：

判断所述当前位置角度是否在所述预设摇头角度范围内；

当所述当前位置角度不在所述预设摇头角度范围内时，获取所述当前位置角度距离所述初始位置的顺时针角度差和逆时针角度差；

基于所述顺时针角度差和所述逆时针角度差的大小关系，确定所述风扇主体的转动方向。

3.根据权利要求2所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，所述基于所述顺时针角度差和所述逆时针角度差的大小关系，确定所述风扇主体的转动方向包括：

当所述顺时针角度差小于所述逆时针角度差时，所述转动方向为顺时针转动；

当所述顺时针角度差大于所述逆时针角度差时，所述转动方向为逆时针转动；

当所述顺时针角度差等于所述逆时针角度差时，所述转动方向为顺时针转动或逆时针转动。

4.根据权利要求1所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，在所述获取风扇主体的预设摇头角度范围之前，所述方法还包括：

监测所述摇头风扇是否处于摇头工作模式；

在所述摇头风扇处于摇头工作模式时，获取风扇主体的预设摇头角度范围；

在所述摇头风扇未处于摇头工作模式时，维持所述摇头风扇的当前运行状态继续运行。

5.根据权利要求2所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，当所述当前位置角度在所述预设摇头角度范围内时，控制所述摇头风扇在所述预设摇头角度范围内摇头运行。

6.根据权利要求1所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，所述光源(1)或所述光敏元件(2)设置在所述运行轨迹(4)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，所述遮光件为遮光板，多个所述遮光板沿所述风扇主体的周向依次排布。

8.根据权利要求1所述的摇头风扇控制方法，其特征在于，所述摇头风扇还包括：驱动模块，所述驱动模块适于驱动所述风扇主体转动。