[发明专利]一种自动变速器复合拨叉换挡控制方法及车辆

权利要求书

1.一种自动变速器复合拨叉换挡控制方法，自动变速器包括两个换挡拨叉和液压换挡执行机构，所述液压换挡执行机构包括分别用于驱动两个所述换挡拨叉移动的两个拨叉油缸，分别用于调节送至两个所述拨叉油缸的油液流量的两个换挡流量阀，及换挡压力阀，所述换挡压力阀用于调节送至两个所述换挡流量阀的油压；每个所述换挡拨叉均具有左端变速器在挡位置、右端变速器在挡位置和变速器中间空挡位置；

其特征在于，所述自动变速器复合拨叉换挡控制方法包括以下步骤：

S1、获取变速器的目标挡位，根据变速器的目标挡位确定变速器挡位拨叉换挡控制序列，变速器挡位拨叉换挡控制序列指的是两个换挡拨叉的目标位置组合，两个所述换挡拨叉的目标位置均为变速器左端在挡位置时，变速器的挡位为R1挡；两个所述换挡拨叉的目标位置均为变速器右端在挡位置时，变速器的挡位为D9挡；所述R1挡和所述D9挡为变速器的复合挡位；

S2、根据变速器挡位拨叉换挡控制序列确定变速器的目标挡位是否为复合挡位；若是，则执行S3；若否，则执行S4；

S3、若满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，则控制两个换挡拨叉同时进行换挡控制；若不满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，则在控制其中一个换挡拨叉进行并完成换挡控制，再控制另一个换挡拨叉进行并完成换挡控制；

S4、根据变速器的目标挡位确定变速器挡位拨叉换挡控制序列控制响应的单一换挡拨叉进行换挡控制；

变速器的目标挡位为复合挡位时的换挡控制包括对换挡拨叉进行换挡流量调节和换挡压力调节，每个换挡拨叉的换挡流量调节均是独立的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的自动变速器复合拨叉换挡控制方法，其特征在于，将一个完整的换挡控制分为依次进行的三个控制阶段，分别为启动控制阶段、同步控制阶段和接合控制阶段；

在启动控制阶段，所述换挡流量调节包括以下步骤：

S31、获取换挡拨叉的实际位置，在换挡拨叉的实际位置未达到预同步位置时，根据闭环拨叉速度PI控制器调节换挡拨叉速度，使换挡拨叉速度在预设速度范围内；

所述根据闭环拨叉速度PI控制器调节换挡拨叉速度，包括以下步骤：

S311、获取当前换挡拨叉速度，所述换挡拨叉速度Δδ＝Fork(t)－Fork(t-1)；其中，Fork(t)表示当前时刻拨叉位置采样值，Fork(t-1)表示上一时刻拨叉位置采样值；

S312、计算闭环拨叉速度PI控制器的流量输出PIpart，PIpart＝Ppart1+Ipart1，Ppart1＝Δδ×Kp1，Ipart1＝∫Δδ×Ki1；其中，Ppart1表示闭环拨叉速度PI控制器的P控制输出，Ipart1表示闭环拨叉速度PI控制器的I控制输出；Kp1表示P控制输出的流量参数，Kp1是基于流量参数Kp1、变速器的油温和换挡拨叉速度Δδ之间的对应关系，查询到的与变速器的当前油温和当前的换挡拨叉速度对应的流量参数Kp1；Ki1表示I控制输出的流量参数，Ki1是基于流量参数Ki1、变速器的油温和换挡拨叉速度Δδ之间的对应关系，查询到的与变速器的当前油温和当前的换挡拨叉速度对应的流量参数Ki1；

S313、控制换挡流量为计算得到的流量输出PIpart。

3.根据权利要求2所述的自动变速器复合拨叉换挡控制方法，其特征在于，在换挡拨叉的实际位置达到预同步位置时，进入同步控制阶段；在同步控制阶段，在不满足换挡拨叉的实际位置达到设定同步位置且换挡拨叉速度达到设定同步速度时，对换挡流量进行调节；

在同步控制阶段，所述换挡流量调节包括以下步骤：

S321、在换挡拨叉的实际位置未达到设定同步位置和/或换挡拨叉速度未达到设定同步速度时，控制换挡流量为根据变速器的油温和换挡流量之间的对应关系，查询到的与变速器的当前油温对应的换挡流量；

S322、在同步控制阶段的持续时长达到设定同步速度控制时间时，控制换挡拨叉的换挡流量以当前时刻的换挡流量为初始值，根据预设流量控制曲线调节换挡流量；

S323、基于变速器的油温和换挡流量最大值之间的对应关系，查询与变速器的当前油温对应的换挡流量最大值；在按照预设流量控制曲线调节换挡流量的过程中，若当前时刻的换挡流量达到查询到的换挡流量最大值，则控制换挡流量保持为查询到的换挡流量最大值。