[发明专利]一种用于工程爆破的复合固体推进剂余废药处理方法

权利要求书

1.一种用于工程爆破的复合固体推进剂余废药处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动推进机构（6），推进机构（6）将给料桶（8）内的复合固体推进剂挤出，复合固体推进剂流经筛料筒（1）时，金属探测器（9）对筛料筒（1）内的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；

金属探测器（9）检测出金属异物时，关闭推进机构（6），筛料机构将含有金属异物的复合固体推进剂转运，然后再次执行步骤一；

金属探测器（9）未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒（11）内，方坯盒（11）内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构（6）；

所述步骤一具体包括以下步骤：步骤110，控制第一角度调节机构（3）使筛料筒（1）呈设定角度倾斜向下设置；控制第二角度调节机构（4）和升降底座（13），使集料板（5）抵接于筛料筒（1）的筛料孔（2）处；步骤120，启动推进机构（6），推进机构（6）的推料盘（7）将给料桶（8）内的复合固体推进剂通过出料管（10）挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管（10）内的复合固体推进剂少于出料管（10）容积的一半；步骤130，复合固体推进剂流经筛料孔（2）时，金属探测器（9）对集料板（5）上的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；金属探测器（9）检测出金属异物时，执行步骤140；金属探测器（9）未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒（11）内，方坯盒（11）内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构（6），通过第一角度调节机构（3）使筛料筒（1）呈设定角度倾斜向上设置，同时控制升降底座（13）和第二角度调节机构（4）使集料板（5）始终抵接于筛料孔（2）处；步骤140：步骤141，关闭推进机构（6）；控制第一角度调节机构（3）使筛料筒（1）呈水平设置，同时控制第二角度调节机构（4）使集料板（5）调节至水平状态；步骤142，设定时间段后，同时控制升降底座（13）和第二角度调节机构（4），使集料板（5）向靠近回收桶（16）的一侧倾斜向下设置；步骤143，集料板（5）上的复合固体推进剂向下流至回收桶（16）内后，再次执行步骤110；

或者所述步骤一具体包括以下步骤：步骤110，启动推进机构（6），推进机构（6）的推料盘（7）将给料桶（8）内的复合固体推进剂通过出料管（10）挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管（10）内的复合固体推进剂少于出料管（10）容积的一半；步骤120，复合固体推进剂通过筛料筒（1）时，金属探测器（9）的第一探测部（91）对筛料筒（1）中流过的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；金属探测器（9）检测出金属异物时，执行步骤130，执行完毕后再次执行步骤110；金属探测器（9）未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒（11）内，方坯盒（11）内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构（6），通过第二封板（15）将筛料筒（1）的出料口封堵；步骤130，步骤131，关闭推进机构（6），通过第二封板（15）将筛料筒（1）的出料口封堵；步骤132，设定时间段后，通过第一封板（14）将出料管（10）的出料口封堵；步骤133，将筛料筒（1）和第二封板（15）同时移动至回收桶（16）的正上方，再将第二封板（15）移出筛料筒（1）的出料口，使筛料筒（1）内的复合固体推进剂向下流至回收桶（16）内；步骤134，将筛料筒（1）移动至出料管（10）的下端，将第一封板（14）移出出料管（10）的出料口；

步骤二，重复步骤一，直至将给料桶（8）内的复合固体推进剂分装至多个方坯盒（11）内；

步骤三，将方坯盒（11）放入硫化间进行硫化，复合固体推进剂由浆状变为橡胶状态后，完成复合固体推进剂的硫化；

步骤四，通过拉伸试验机对硫化后的复合固体推进剂块（36）以设定的拉伸载荷进行试验；

若复合固体推进剂块（36）出现变形或者断裂的现象时，将该批次的方坯盒（11）再次放入硫化间进行硫化，设定时长后，再次执行步骤四；

若复合固体推进剂块（36）完好时，执行步骤五；

步骤五，通过切丁装置将复合固体推进剂块（36）分切为复合固体推进剂丁（42）；

步骤六，将复合固体推进剂丁（42）放入筒体内，并将筒体封闭；

步骤七，将起爆装置（43）和导爆索（44）放入筒体内，并使起爆装置（43）的引爆线（45）的端部穿过所述筒体的端部；

步骤八，将筒体放入钻孔内，使引爆线（45）伸入钻孔，并通过封堵装置将钻孔的孔口处封堵。