[发明专利]导出方法、导出装置、导出系统、程序在审
申请号: | 202210736455.4 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115541149A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 小林祥宏 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01M5/00 | 分类号: | G01M5/00;G01M7/02;G01D21/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导出 方法 装置 系统 程序 | ||
1.一种导出方法,其特征在于,包括:
获取步骤,获取时序数据,所述时序数据包括作为一个以上的移动体被编组而成的编组移动体在结构物上移动所引起的响应而在所述结构物中的既定的观测点处产生的物理量;
环境信息获取步骤,将所述结构物的长度即结构物长度、所述移动体的长度即移动体长度和所述移动体中的与所述结构物的接触部位的设置位置的信息,作为环境信息获取;
时刻导出步骤,基于所述时序数据,导出所述编组移动体相对于所述结构物的进入时刻和退出时刻;
个数获取步骤,获取编组为所述编组移动体的所述移动体的个数;
推定值获取步骤,基于所述个数、所述进入时刻、所述退出时刻、所述环境信息和所述结构物的挠曲的模型,获取作为所述响应而产生的静态响应的所述结构物的所述观测点的挠曲量的推定值;以及
挠曲导出步骤,基于挠曲量、振幅比、指定位置的振动分量和指定位置的静态响应而导出所述指定位置处的动态响应,所述挠曲量是基于作为所述时序数据与所述推定值的差分的所述动态响应的振动分量和所述模型而导出的所述动态响应的所述振动分量所引起的被标准化后的挠曲量,所述振幅比是作为表示所述观测点的振动振幅的分布的所述被标准化后的挠曲量的第一挠曲量与作为表示所述结构物的被指定的位置即指定位置的振动振幅的分布的所述被标准化后的挠曲量的第二挠曲量的比率,所述指定位置的所述振动分量基于所述振动分量和所述振幅比而被导出,所述指定位置的所述静态响应基于所述时序数据和所述推定值而被导出。
2.根据权利要求1所述的导出方法,其特征在于,所述指定位置的静态响应是基于所述个数、所述进入时刻、所述退出时刻和所述环境信息而在所述指定位置处产生的所述结构物的挠曲量的一部分,并且是根据所述编组移动体的通过而作为在所述结构物产生的所述指定位置的静态响应的挠曲量的推定值。
3.根据权利要求1所述的导出方法,其特征在于,所述振幅比是基于所述振动分量的频率是基本频率的几倍和所述观测点的位置而导出的表示振动振幅的分布的被标准化后的挠曲量中的所述第一挠曲量与基于所述振动分量的频率是所述基本频率的几倍和所述指定位置而导出的表示振动振幅的分布的被标准化后的挠曲量中的所述第二挠曲量的比率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导出方法,其特征在于,
在所述挠曲导出步骤中,
导出作为所述时序数据与所述观测点处的所述静态响应即所述推定值之差的所述观测点处的所述振动分量,
根据所述振动分量的基本频率以及高次谐波频率来决定一个以上的频率,并从所述振动分量提取所决定的各个所述频率的分量,
关于各个所述频率,基于所述频率的次数被标准化后的挠曲量,导出作为所述第一挠曲量与所述第二挠曲量的比率的所述振幅比,
关于各个所述频率,将对与所述频率对应的所述分量乘以对应的所述振幅比而得的值作为所述指定位置处的所述频率的所述振动分量导出,
将导出的各个所述频率的所述振动分量与所述指定位置的所述静态响应之和作为所述指定位置的所述动态响应导出。
5.根据权利要求4所述的导出方法,其特征在于,
在所述挠曲导出步骤中的所述振幅比的导出中,
关于所决定的所述频率,使用将所述频率的次数设为q、所述结构物长度设为1的情况下的所述结构物中的所述观测点为R的被标准化后的挠曲量的式(1),导出所述第一挠曲量,并使用将所述频率的次数设为q、所述结构物长度设为1的情况下的所述结构物中的所述指定位置为r的被标准化后的挠曲量的式(2),导出所述第二挠曲量,将导出的所述第一挠曲量与所述第二挠曲量的比率作为所述振幅比导出,其中,
第一挠曲量=(-1)|qR|(3A-4A3)
第二挠曲量=(-1)|qr|(3A-4A3)
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