[发明专利]一种自适应星座贴图方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自适应星座贴图方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前设备的传感器信息、时间信息、位置信息，以及所述位置信息对应的星表信息，以及当前设备的摄像头的视场角信息，计算得到当前设备在拍摄理想状态下的第一星座范围；

获取所述摄像头的拍摄预览图像，并通过预设的天空分割算法获取所述拍摄预览图像中的天空区域；

在所述天空区域的范围内，确定所述第一星座范围内的各个星座中落入所述天空区域的星体，并确定所述星体的数量以及在所述天空区域的位置；

根据所述数量和所述位置确定目标星座，并将所述目标星座的图像融合至所述拍摄预览图像。

2.根据权利要求1所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述根据当前设备的传感器信息、时间信息、位置信息，以及所述位置信息对应的星表信息，以及当前设备的摄像头的视场角信息，计算得到当前设备在拍摄理想状态下的第一星座范围，包括：

根据所述星表信息确定各个星座的星体在预设天球上的经纬度信息；

根据预设的图形处理接口以及所述经纬度信息创建所述天球的天球模型，并根据所述时间信息与所述星表信息的时间差控制所述天球模型进行旋转。

3.根据权利要求2所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述根据当前设备的传感器信息、时间信息、位置信息，以及所述位置信息对应的星表信息，以及当前设备的摄像头的视场角信息，计算得到当前设备在拍摄理想状态下的第一星座范围，还包括：

以所述天球模型的球心为观察点，根据所述传感器信息、所述位置信息以及所述视场角信息确定所述摄像头的拍摄位置和拍摄朝向；

通过调用所述图形处理接口的预设函数获取旋转状态下的所述天球模型的模型视图投影矩阵。

4.根据权利要求3所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述根据当前设备的传感器信息、时间信息、位置信息，以及所述位置信息对应的星表信息，以及当前设备的摄像头的视场角信息，计算得到当前设备在拍摄理想状态下的第一星座范围，还包括：

根据所述模型视图投影矩阵对所述天球模型上的所有星体的坐标进行矩阵变换，得到所有星体投影至预设视图平面上的投影位置；

在所述视图平面上保留处于预设范围内的星体以及所述星体所属的星座，将所述的星座作为所述第一星座范围。

5.根据权利要求4所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述获取所述摄像头的拍摄预览图像，并通过预设的天空分割算法获取所述拍摄预览图像中的天空区域，包括：

通过预设的深度模型和天空图像数据对天空掩码图进行训练，得到所述天空分割模型；

将所述拍摄预览图像输入至所述天空分割模型，通过所述天空分割模型的天空分割算法对所述拍摄预览图像进行天空分割，得到所述天空区域。

6.根据权利要求5所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述在所述天空区域的范围内，确定所述第一星座范围内的各个星座中落入所述天空区域的星体，并确定所述星体的数量以及在所述天空区域的位置，包括：

在所述第一星座范围内，获取每一星座内的星体的数量；

若所述星体的数量最多的星座是唯一的，则将所述星体的数量最多的星座作为所述目标星座。

7.根据权利要求6所述的自适应星座贴图方法，其特征在于，所述在所述天空区域的范围内，确定所述第一星座范围内的各个星座中落入所述天空区域的星体，并确定所述星体的数量以及在所述天空区域的位置，还包括：

若所述星体的数量最多的星座不止一个，则将所述星体的数量最多的多个星座归入第二星座范围；

在所述第二星座范围内，获取各个星座的星座几何中心与所述天空区域的区域几何中心的距离值，并将所述距离值最小的星座作为所述目标星座。