[发明专利]一种治具拆解、分离方法及系统有效
申请号: | 202210737319.7 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115159117B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 陈奇;万发;蒋玉斌 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/00 | 分类号: | B65G49/00;B65G47/04;B65G47/90;B65G37/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拆解 分离 方法 系统 | ||
本发明涉及一种治具拆解、分离方法及系统,与治具传输线对接,将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上,使组合治具在第一治具流水线上紧密排列;将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取,并进行变距处理,使紧密排列的组合治具分隔,将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中;所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启;将解锁后的上盖取走,实现上盖与下盖的分离,并将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中完成下料;通过第二治具流水线带动下盖和工件流出。本发明一种拆解、分离组合治具的方法和系统,实现对组合治具中锁扣的拆解,以及对组合治具中上盖和下盖的分离运输。
技术领域
本发明涉及组合治具拆解技术领域,尤其是指一种治具拆解、分离方法及系统。
背景技术
随着自动化工业的飞速发展,在机械生产中经常需要将工件放置在治具上,进行工件的加工,当固定于治具上的工件加工完成后,需要对治具进行拆解,使加工完成的工件与治具分离。
一般情况下,将带有工件的治具放置在流水线上,通过设置夹爪和搬运机构,依次实现对工件和治具的抓取即可,但是有些治具为了将工件锁合固定,采用组合的形式,包括通过锁扣扣合在一起的上盖和下盖,在拆解治具的时候就需要通过治具拆解机构先将锁扣解锁,然后再把上盖和承载工件的下盖分别移出,这样就需要采用一种新的设备和方法实现对该中组合治具的拆解和分离。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现组合治具分离的问题,提供一种治具拆解、分离方法及系统,针对于组合治具,实现对组合治具中锁扣的拆解,以及对组合治具中上盖和下盖的分离运输。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种治具拆解、分离方法,所述治具为组合治具,包括通过锁扣配合的上盖和下盖、以及设置在所述上盖和下盖之间的工件,包括依次进行的如下工序:
第一工序、与治具传输线对接,将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上,使组合治具在第一治具流水线上紧密排列;
第二工序、将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取,并进行变距处理,使紧密排列的组合治具分隔,将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中;
第三工序、所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启;
第四工序、将解锁后的上盖取走,实现上盖与下盖的分离,并将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中完成下料;
第五工序、通过第二治具流水线带动下盖和工件流出。
在本发明的一个实施例中,第一工序中,通过翻转机构衔接治具传输线与第一治具流水线,所述组合治具从治具传输线流入到翻转机构中,通过翻转机构翻转处理后,组合治具从翻转机构流出到第一治具流水线上。
在本发明的一个实施例中,在所述翻转机构进行翻转处理时,所述治具传输线与第一治具流水线均停止输送,在翻转机构与治具传输线与第一治具流水线对接时,所述治具传输线与第一治具流水线同步开启输送,使未翻转的组合治具流入到翻转机构和翻转后的组合治具从翻转机构中流出同步进行。
在本发明的一个实施例中,第二工序中,通过变距夹爪抓取、搬运组合治具,根据治具拆解机构的分布间距设置变距夹爪的变距行程。
在本发明的一个实施例中,第二工序中,所述变距夹爪在带动组合治具移动的过程中完成变距处理。
在本发明的一个实施例中,第三工序中,所述治具拆解机构包括解锁组件,根据所述锁扣的锁合形式,预设解锁组件的解锁动作。
在本发明的一个实施例中,第三工序中,所述治具解锁机构还包括固定组件,在所述解锁组件对组合治具进行解锁处理前,所述固定组件先将组合治具的位置固定。
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