[发明专利]一种植物种植柜及种植方法

说明书

本申请公开了一种植物种植柜及种植方法，包括：接收用户输入的定制需求信息，所述定制需求信息包括预设的N个目标变量以及每个所述目标变量的权重；以所述植物种植柜内的环境以及植物生长态势作为状态空间，以所述植物种植柜的可控制条件作为动作空间，以所述定制需求信息中每个所述目标变量在对应的所述权重的影响之下的总和作为延迟奖励，在所述状态空间、动作空间和延迟奖励所构建的强化学习状态下进行植物种植。本申请通过上述方法解决了植物种植柜无法实现用户的定制化需求且存在能源浪费的问题。

技术领域

本申请涉及一种植物种植柜，特别是植物种植柜及其控制方法。

背景技术

植物种植柜是一种科技含量高，极少受外界自然环境条件影响的新型生产技术，利用水培的方式，蔬菜非常干净，采用自动化照明提供植物生长全生命周期所需要的最佳生长条件，因此很受人们的欢迎。

由于，植物种植柜更多的是借助人工照明而非自然界的太阳光，然而植物生长对光源的吸收具有“波段选择性”，且不同生长阶段对光源的波段的要求也是不一样的。现有技术中的植物种植柜利用这一特性，采用多个波段的组合照明灯同时释放光照条件，但是没有充分考虑植物生长周期的每个阶段对光照的特殊需求，而是全部都提供给植物并由植物自由选择，这不但会造成一定的能源浪费，可能还会对植物的生长起到反作用。

另外，植物种植柜一般是给商场或家庭使用，与传统农业大面积种植不同的是，植物种植柜需要更多考虑用户的自身需求，例如对于植物的口感、叶片大小等提出的定制化需求，但又由于这类用户种植经验有限，其能获知的植物种植方案通常是适用传统农业中的，无法实现用户的定制化需求。

因此，现有技术中的植物种植柜无法实现用户的定制化需求且存在能源浪费的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种植物种植柜及种植方法，以至少解决植物种植柜无法实现用户的定制化需求且存在能源浪费的问题。

根据本申请的一个方面，提供一种植物种植柜的种植方法，包括：

接收用户输入的定制需求信息，所述定制需求信息包括预设的N个目标变量以及每个所述目标变量的权重；

以所述植物种植柜内的环境以及植物生长态势作为状态空间，以所述植物种植柜的可控制条件作为动作空间，以所述定制需求信息中每个所述目标变量在对应的所述权重的影响之下的总和作为延迟奖励，在所述状态空间、动作空间和延迟奖励所构建的强化学习状态下进行植物种植。

进一步的，所述接收用户输入的定制需求信息之后，还包括：

向云端上传所述的定制需求信息；

所述植物种植结束后，还包括：

向云端上传所述强化学习结束后或所述植物种植结束后所形成的强化学习网络参数；

以使得所述云端将所述定制需求信息和对应的所述强化学习网络参数作为一组输入和输出数据，并以多组所述数据进行机器学习训练，以得到一处理所述定制需求信息与强化学习网络参数之间的关系的机器学习模型。

进一步的，所述植物种植结束后，以及以多组所述数据进行机器学习之前，还包括：

向云端上传所述植物种植的效果反馈并形成反馈信息，以使得所述云端对比所述定制需求信息和所述反馈信息，并以所述定制需求信息和所述反馈信息之间的差异大小对所述强化学习网络参数进行评分，删除评分小于阈值的所述强化学习网络参数和对应的所述定制需求信息。

进一步的，所述接收用户输入的定制需求信息之后，还包括：

提供一植物生长方式选项以供所述用户选择，所述植物生长方式选项中至少包括第一生长方式和第二生长方式；

响应于用户选择第一生长方式，控制所述植物种植柜在所述强化学习状态下的方式进行植物生长；