[发明专利]一种微电网电压分布式二级控制方法及装置

权利要求书

1.一种微电网电压分布式二级控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，采集分布式电源DG经过滤波器后的电压和电流，并对采集得到的输出电压和输出电流进行Clark和Park坐标变换；

步骤S2，采用动态一致性算法实现分布式二级控制结构，获得微电网内全局电压平均值；

步骤S3，采用改进下垂控制方法获得系统电压参考值；

步骤S4，通过引入比例积分微分PID控制器，实现微电网内源网荷全局电压控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：采集DG经LC滤波器后的输出电压u_oabc和输出电流i_oabc，对输出电压u_oabc和输出电流i_oabc进行Clark和Park坐标变换后，获得旋转坐标系直轴电压分量u_od、交轴电压分量u_oq、直轴电流分量i_od以及交轴电流分量i_oq。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，根据输出电压u_oabc和输出电流i_oabc进行坐标变换后获得的旋转坐标系直轴电压分量u_od、交轴电压分量u_oq、直轴电流分量i_od以及交轴电流分量i_oq，计算DG的输出有功功率和输出无功功率；

步骤S22，采用动态一致性算法计算得到微电网内全局电压平均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S21计算DG的输出有功功率和输出无功功率的方式为：

其中，P_i为DG输出有功功率；Q_i为DG输出无功功率；

将计算得到的输出有功功率P_i和输出无功功率Q_i经过一个LC低通滤波器，滤除其谐波分量，得到瞬时功率信号：

其中，G_LPF(s)为LC低通滤波器的传递函数；ω_c为截止频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括：

采用动态一致性算法计算全局平均电压值U_avgi(t)、U_avgj(t)的公式如下：

其中，τ表示一个时间常数，U_avgi(τ)、U_avgj(τ)分别为节点i、j得到的一个时间常数内的电压平均值，U_i(t)为动态一致性算法中引入的动态时变输入信号，N_i表示与节点i相邻的节点的集合，邻接矩阵A_ij＝[a_ij]∈R^n×n表示节点i，j间的连接关系，U_avgi(t)、U_avgj(t)分别为节点i、j得到的全局电压平均值；

邻接矩阵A_ij＝[a_ij]∈R^n×n的元素可以通过以下公式确定：

其中，m代表边与边之间的权重，用G＝(V,E)表示一个图，其中V＝{1,2,...n}是图G的节点集，是节点的有序对集合，用来表示节点间的边，每一条边用一对节点(i,j)来表示，(i,j)∈E表示节点i，j相连接。