[发明专利]一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备

权利要求书

1.一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置，其特征在于，包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；

所述电磁无心装夹机构包括电磁无心夹具；

所述柔性支撑机构包括设置在机架板上的支承底座以及设置在支承底座上的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件设有两组，两组柔性支撑组件对称设置；

所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中，该弹性缓冲件位于自适应支承杆和支撑安装杆之间；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述铰接安装槽上设有供偏转架进行偏转的偏转空间；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端，该支承滚轮的转动中心与偏转架的铰接中心垂直。

2.根据权利要求1所述的通用型柔性轴承内圈加工装夹装置，其特征在于，所述支承底座通过电磁伸缩杆与机架板连接，该电磁伸缩杆的驱动方向与电磁无心夹具的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的通用型柔性轴承内圈加工装夹装置，其特征在于，所述弹性缓冲件为橡胶缓冲块或缓冲弹簧。

4.一种通用型柔性轴承内圈加工设备，其特征在于，包括喷射装置、权利要求1-3任一项所述的通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及中央控制单元；

所述喷射装置包括喷头、喷头调节机构以及激光测定模块；所述喷头调节机构包括调节底座、调节架、用于驱动调节底座进行转动的第一调节机构以及用于驱动调节架进行转动的第二调节机构；

所述喷头设置在调节架上；所述调节架设置在调节底座上；所述调节底座转动连接在机架板上；所述激光测定模块设置在机架板上，该激光测定模块的头部朝向轴承内圈；

所述第一调节机构的驱动平面与电磁无心夹具的轴线垂直；所述第二调节机构的驱动方向与电磁无心夹具的轴线平行；

所述中央控制单元与激光测定模块、第一调节机构和第二调节机构电连接。

5.根据权利要求4所述的通用型柔性轴承内圈加工设备，其特征在于，所述调节架包括安装筒体、活动杆和固定杆；所述喷头设置在安装筒体中；所述活动杆的一端通过活动连接结构与安装筒体连接，另一端与第二调节机构的驱动端连接；所述活动连接结构包括长圆孔和贯穿在长圆孔中的转动轴，所述长圆孔开设在安装筒体上，所述转动轴固定连接在活动杆上；

所述固定杆的一端固定在调节底座上，另一端与安装筒体转动连接。

6.根据权利要求4所述的通用型柔性轴承内圈加工设备，其特征在于，所述激光测定模块测定锥角的操作为：

所述激光测定模块朝轴承内圈的加工表面发射两组径向平行的激光束，相邻两束激光之间的间距为s，两组激光束测得的距离分别为L1和L2，可得锥角为：

7.根据权利要求6所述的通用型柔性轴承内圈加工设备，其特征在于，所述激光测定模块测定加工表面宽度的操作为：

所述激光测定模块发射若干平行激光束，两组相邻的激光束测得距离发生突变为加工面的起始位置，从远离主轴侧开始，两处距离突变点之间的水平距离为L3,可得加工表面宽度为：