[发明专利]一种基于SCADA的工业设备远程控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于SCADA的工业设备远程控制系统，其特征在于，包括：

PLC设备；

SCADA数采装置，所述SCADA数采装置与若干个所述PLC设备通过建立变量和寄存器的映射方式通信连接，所述SCADA数采装置用于获取PLC设备的点位信息，并发送控制指令，改变点位值，实现对PLC设备的反向控制；

网络服务器，所述网络服务器与所述SCADA数采装置通过WebAPI方式通信连接，所述网络服务器用于实现信息交互；

远程控制装置，所述远程控制装置与所述网络服务器通过WebAPI方式通信连接，所述远程控制装置用于接受PLC设备的反馈状态以及发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的工业设备远程控制系统，其特征在于，所述网络服务器与所述SCADA数采装置之间通过5G网络交互。

3.根据权利要求1所述的工业设备远程控制系统，其特征在于，所述SCADA数采装置包括：内部处理器，所述内部处理器用于将变量数据进行处理，形成网络通信协议，以及用于接受网络服务器的命令，还原成PLC协议。

4.根据权利要求1所述的工业设备远程控制系统，其特征在于，还包括：影像采集装置，所述影像采集装置与所述网络服务器通信连接，所述影像采集装置用于采集PLC设备的动作执行情况。

5.一种基于SCADA的工业设备远程控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的工业设备远程控制系统进行操作，具体包括以下步骤：

S1：系统启动；

S2：远程控制装置通过WebAPI通信方式向网络服务器发送要执行的动作指令；

S3：网络服务器通过WebAPI通信方式向SCADA数采装置发送要执行的动作指令；

S4：SCADA数采装置和PLC设备通信；

S5：PLC设备根据动作指令执行成功后，反馈状态，通知SCADA数采装置更改状态，SCADA数采装置通过WebAPI方式与网络服务器通信，传达反馈指令，网络服务器和远程控制装置通信，远程控制装置根据接收到的反馈信息，刷新其操作界面。

6.根据权利要求5所述的工业设备远程控制方法，其特征在于，S1具体包括以下步骤：

S1.1：登录请求，控制人员通过用户名和密码的方式登录远程控制装置，远程控制装置判断该控制人员是否具有控制权限，若有，则进入S1.2；

否则，不动作；

S1.2：登陆检查，后台管理人员根据控制人员的预留用户信息进行判断，允许或禁止控制人员的控制请求。

7.根据权利要求5所述的工业设备远程控制方法，其特征在于，在S1和S2之间还包括以下步骤：

初始控制操作，判断网络服务器与PLC设备连接是否正常，判断PLC设备是否处于正常且为可操作状态。

8.根据权利要求5所述的工业设备远程控制方法，其特征在于，

S4中，PLC设备收到执行命令后，首先进行自身检测，如果PLC设备状态没有达到运行条件或者不在待运行状态或者无法执行指令动作，则PLC设备收到的动作指令作废。

9.根据权利要求5所述的工业设备远程控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6：远程控制装置发送取消执行指令，通过网络服务器、SCADA数采装置发送给PLC设备，使PLC设备恢复初始状态，等待下一次执行。

10.根据权利要求9所述的工业设备远程控制方法，其特征在于，S6还包括以下内容：PLC设备根据取消执行指令执行成功后，反馈状态，通知SCADA数采装置更改状态，SCADA数采装置通过WebAPI方式与网络服务器通信，传达反馈指令，网络服务器和远程控制装置通信，远程控制装置根据接收到的反馈信息，刷新其操作界面。