[发明专利]一种用于卫星式圆刀模切机的模切模具在线调整装置及方法

权利要求书

1.一种用于卫星式圆刀模切机的模切模具在线调整装置，包括卫星式圆刀模切机本体，所述的卫星式圆刀模切机本体包括从左至右依次设置的左辅助工站、卫星工站及右辅助工站，左辅助工站及右辅助工站均由间隔均布的工作站构成，在各工作站上均安装有由伺服电机驱动的基座轴，其特征在于：还包括PLC、相机及图像处理模块，所述的相机安装在左辅助工站及右辅助工站的工作站上，各相机分别获取相应工作站上的产品图像，通过图像处理模块实时检测所获取产品图像的尺寸数据，并将该检测的尺寸数据传输至PLC进行分析，PLC发出指令对相应的伺服电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星式圆刀模切机的模切模具在线调整装置，其特征在于：还包括触摸屏及显示屏，所述的触摸屏用于设置产品的尺寸参数，显示屏用于显示相机获取的图像及图像处理模块检测的尺寸数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于卫星式圆刀模切机的模切模具在线调整装置，其特征在于：还包括报警器，在所述的PLC上连接有报警器，用于对检测到的不合格品进行报警。

4.一种根据权利要求1-3任一所述的用于卫星式圆刀模切机的模切模具在线调整方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，根据产品工艺，将各相机安装在需要检测的工作站上；

步骤二，安装在左辅助工站上的第一相机获取该工作站处模切产品的图像，通过图像处理模块实时检测所获取产品图像的尺寸数据，并将该检测的尺寸数据传输至PLC，由PLC将该尺寸与预设的产品尺寸进行比对，如比对尺寸在公差范围内，则判断为合格品，否则，不合格；

步骤三，对于第一次检测合格的产品继续向后续进行模切；对于第一次检测不合格的产品，PLC驱动该第一相机处的伺服电机根据检测的尺寸数据运动，使其带动其上的模切模具进行转动，以弥补偏差的尺寸，而后继续向后续运动；

步骤四，安装在右辅助工站上的第二相机获取该工作站处模切产品的尺寸，并将该尺寸信息传输到PLC，由PLC将该尺寸与预设的产品尺寸进行比对，如比对尺寸在公差范围内，则判断为合格品，继续向后续运动；否则，不合格；

步骤五，对于第二次检测不合格的产品，PLC驱动该第一个模切工作站处的伺服电机根据检测的尺寸数据运动，使其带动其上的模切模具进行转动，以弥补偏差的尺寸，而后继续向后续运动；

步骤六，后续的相机依次对相应处的产品进行检测，如检测不合格，驱动相应处的伺服电机进行调整，如此往复。