[发明专利]一种基于多传感器识别的辅助投篮计分系统

权利要求书

1.一种基于多传感器识别的辅助投篮计分系统，所述辅助投篮计分系统包括服务器，其特征在于，所述辅助投篮计分系统还包括通信模块、裁判采样模块、感应模块、计分模块，

所述服务器分别与所述通信模块、裁判采样模块、感应模块、计分模块连接，

所述通信模块用于供裁判采样模块、感应模块、计分模块之间进行通信传输；

所述裁判采样模块用于对所述裁判员的动作进行采集，以触发计分模块进行计分；

所述感应模块用于对篮球进入篮筐的位置进行感应，以获取篮球入框的感应信息；

所述计分模块根据所述裁判采样模块的动作数据触发对得分分数进行计数，并将计数的结果进行显示；

所述裁判采样模块包括动作采样单元、视频采集单元和分析单元，所述动作采样单元获取所述裁判员的动作数据；所述视频采集单元用于采集裁判员动作的视频数据；所述分析单元分别用于对所述动作采样单元和所述视频采集单元的数据进行分析；

所述动作采样单元包括姿态传感器、绑定构件和状态采样构件，所述姿态传感器用于对裁判员的动作数据进行采集；所述绑定构件用于对所述姿态传感器进行绑定以固定在所述裁判员的手腕上；所述状态采集构件用于接收所述裁判员的触发信号；

所述分析单元获取所述姿态传感器的初始位置(x₀，y₀，z₀)和第v个采样周期的实时位置(x_v，y_v，z_v)，并根据初始位置和实时位置的数据计算第v个采样周期移动距离D_v：

根据第v个采样周期的移动距离D_v计算摆动距离指数Swing_v：

式中，T为采样周期的总个数，a为裁判员的校准基数，满足：

式中，Arm_length为裁判员的臂长系数，move为裁判员的移动能力系数，reaction为裁判员的反应能力系数，height为裁判员身高系数，age为裁判员年龄系数；λ_u分别为权重，u＝1、2、3、4、5；

所述状态采样构件包括触发手套、若干个压力传感器和数据缓存器，所述触发手套用于嵌套在所述裁判员的手掌上，以获取所述裁判员作出判罚手势过程中对各个压力传感器的挤压；各个所述压力传感器用于采集所述裁判员的各个手指的姿势；所述缓存器用于对各个所述压力传感器的数据进行存储；其中，各个所述压力传感器分别设置在所述触发手套上；

所述分析单元获得第v个采样时间中第k个压力传感器的压力测量值Pressure_k，并计算第v次采样周期的得分判罚压力指数Scoring_pressure_v：

式中，B₀为压力纠正系数，其值与各个所述压力传感器测量时的误差有关，h为压力传感器的个数；

若所述分析单元根据所述摆动距离指数Swing_v和设定的距离监测阈值Distant、第v次采样周期的得分判罚压力指数Scoring_pressure_v与设定的压力监测阈值Monitor的之间的关系需同时满足：

则触发不同分数计数等级。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器识别的辅助投篮计分系统，其特征在于，所述感应模块包括感应单元和传输单元，所述感应单元用于对篮球进入篮筐的位置进行感应；所述传输单元用于将所述感应单元的数据传输至所述计分模块和所述服务器中；

所述感应单元包括若干个光电传感器和供电构件，各个所述光电传感器用于对所述篮球进入篮筐的位置进行感应；所述供电构件用于对各个所述光电传感器和传输单元进行供电；

其中，各个所述光电传感器对称设置在所述篮筐的框壁上。