[发明专利]一种气涨轴的套筒、下料装置及拔轴、套筒、下料一体机

权利要求书

1.一种气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，包括抓取机构以及呈直线型分布的套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区；

所述套筒缓存区包括若干用于存放套筒的套筒缓存架；

所述套筒作业区包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的压紧组件；

所述下料对接区包括若干用于存放带气涨轴的套筒的下料放置架；

所述抓取机构横跨于套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区上方，用于调运套筒和带气涨轴的套筒。

2.根据权利要求1所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述套筒作业区还包括套筒框架；所述固定座的两侧分别设有前支撑辊和后支撑辊，所述前支撑辊、固定座和后支撑辊的两端均安装于支撑架上，所述支撑架固定于套筒框架的内侧面。

3.根据权利要求2所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述固定座设有与套筒相匹配的放置槽，所述固定座的两端设有用于对套筒限位的台阶孔结构。

4.根据权利要求2所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸、与压紧气缸的伸缩轴铰接的压紧架以及与压紧架相连的压紧块；所述压紧气缸通过第一安装板固定于套筒框架的侧面下部，所述压紧架铰接有第二安装板，所述第二安装板固定于套筒框架的侧面上部，所述压紧块设有与套筒相匹配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括分布于套筒作业区两侧的立柱、安装于立柱上的两根纵梁、通过纵向驱动组件与纵梁垂直且滑动连接的横梁、通过竖向驱动组件与横梁垂直且滑动连接的竖梁、与竖梁底端相连的支撑板以及安装于支撑板两端的气动机械手。

6.根据权利要求5所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括安装于横梁端部的驱动电机、与驱动电机输出轴相连的第一齿轮以及设于所述纵梁上的纵向齿条。

7.根据权利要求5所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括安装于横梁上的升降电机、与升降电机输出轴相连的第二齿轮以及设于竖梁上的竖向齿条。

8.根据权利要求1所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述套筒缓存架包括长方体状的主框架，所述主框架内安装有若干支撑条，所述主框架的上部设有与套筒形状匹配的第一支撑槽。

9.根据权利要求1所述的气涨轴的套筒、下料装置，其特征在于，所述下料放置架包括长方体状的下料框架，所述下料框架内安装有若干支撑条，所述下料框架的顶部设有支撑托，所述支撑托上部设有与带气涨轴的套筒形状匹配的第二支撑槽。

10.一种气涨轴的拔轴、套筒、下料一体机，其特征在于，包括来料区、拔轴作业区以及权利要求1~9任一项所述的气涨轴的套筒、下料装置，所述来料区、拔轴作业区和套筒作业区呈横向直线型分布，所述套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区呈纵向直线型分布。