[发明专利]应用于移动终端的超薄型三维采集模组在审
| 申请号： | 202210740371.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115112017A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 移动 终端 超薄型 三维 采集 模组 | ||
1.一种应用于移动终端的超薄型三维采集模组，其特征在于：包括数据接口、运动驱动装置、运动装置和图像采集装置；
其中图像采集装置设置在运动装置上，图像采集装置在图像采集过程中相对移动终端运动；
运动驱动装置与运动装置连接；
运动驱动装置通过数据接口与移动终端电连接；
图像采集装置通过数据接口与移动终端电连接；
图像采集装置的光轴与图像采集装置的运动平面具有夹角γ；图像采集装置的采集位置为：图像采集装置相邻两个采集位置满足如下条件：
μ0.482或μ0.326
其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度；M为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；μ为经验系数。
2.如权利要求1所述的模组，其特征在于：γ＝90°或0γ90°或180°γ90°。
3.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置在不同位置时，光轴相对于图像采集装置的运动平面的垂线会聚或发散。
4.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述模组和移动终端相互独立或内嵌入移动终端。
5.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置为多个。
6.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述图像采集装置包括可见光图像采集装置和/或红外图像采集装置。
7.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置伸出所述模组外壳。
8.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述图像采集装置运动的区域还包括透光外壳部。
9.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述运动装置为转盘、转台、曲线导轨、直线导轨。
10.一种应用于移动终端的三维采集方法，其特征在于：图像采集装置设置在移动终端中，
图像采集装置采集过程中相对移动终端运动，从而在不同位置拍摄目标物的图像；
图像采集装置的光轴与图像采集装置的运动平面具有夹角γ，0γ＜180°；
图像采集装置的采集位置为：图像采集装置相邻两个采集位置满足如下条件：
μ0.482或μ0.326
其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度；M为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；μ为经验系数。
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