[发明专利]一种样品无菌化转运系统及方法

权利要求书

1.一种样品无菌化转运系统，包括转运桶，其特征在于：所述转运桶包括圆桶状的转运桶外壳，所述转运桶外壳内设置有暂存机构，所述转运桶外壳内设置有与所述暂存机构配合的无菌维持机构；所述暂存机构包括设置在所述转运桶外壳内部的暂存腔，所述暂存腔内设置有样品存放台；所述转运桶底部设置有转运移动机构。

2.根据权利要求1所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述转运桶外壳内共设置有六个暂存腔，六个所述暂存腔绕所述转运桶外壳的中轴线均布在所述转运桶外壳内；所述转运桶外壳上分别设置有与每个所述暂存腔配合的存取口，所述存取口上设置有锁定盖板，所述锁定盖板上设置有与所述转运桶外壳配合的锁定机构。

3.根据权利要求2所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述无菌维持机构包括负压机构，所述负压机构包括设置在所述转运桶外壳内的抽风机，所述抽风机通过空气过滤器连接到外部空间；所述抽风机上设置有六个抽风管，六个所述抽风管分别与六个暂存腔连通。

4.根据权利要求3所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述无菌维持机构包括温度维持机构，所述温度维持机构包括压缩机，所述压缩机设置在所述转运桶外壳内中央位置，压缩机通过所述空气过滤器连通到外部空间；所述压缩机连接有六个输风管，六个所述输风管分别与六个暂存腔连通。

5.根据权利要求2所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述样品存放台包括培养皿存放台和试管存放台，所述培养皿存放台包括培养皿存放架，所述试管存放台包括多层试管架；所述样品存放台的底部设置有升降机构。

6.根据权利要求5所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述升降机构包括升降杆，所述升降杆与所述样品存放台的底部固定连接；所述转运桶的内部底部设置有升降电机，所述升降电机与所述升降杆连接。

7.根据权利要求1所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述转运移动机构包括转运轮组，与所述转运轮组配合地在地面上设置有转运轨道；所述转运轮组上设置有与所述转运轨道配合的转运轮，所述转运轮组内设置有轮组电机；所述转运桶内设置有转运控制台，所述转运控制台与所述轮组电机连接。

8.根据权利要求1所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述转运移动机构包括自行转运轮组，所述自行转运轮组与所述转运桶底部固定连接；所述自行转运轮组上设置有自行转运轮，所述自行转运轮通过转向轮盘与所述自行转运轮组的底部连接；所述自行转运轮组内设置有轮组电机，所述自行转运轮组的侧壁上设置有避障雷达系统；所述转运桶内设置有转运控制台，所述转运控制台与所述轮组电机、转向轮盘和避障雷达系统连接。

9.利用权利要求1-8任一所述的系统进行样品无菌化转运的方法，包括以下步骤：

S1、收集样品：将需要转运的样品封存入培养皿或是试管中；

S2、消毒：将存放有样品的容器进行表面消毒；

S3、置入转运桶：打开转运桶上对应的暂存腔锁定盖板，将存放有样品的容器放入暂存腔内的样品存放台上，再关闭锁定盖板，打开转运桶的无菌维持机构；

S4、转运：将转运桶连通其内部的样品转运到预定位置；

S5、取出：打开转运桶上暂存腔的锁定盖板，将样品从暂存腔内取出，关闭锁定盖板，完成一次样品转运。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述S4转运步骤中，所使用的转运方法包括手动转运与自动转运；手动转运包括利用人工牵引的方式将转运桶转移至目标位置；自动转运包括轨道式转运和自行式转运，轨道式转运通过地面预设轨道与转运桶底部的转运轮组进行移动转运；自行式转运通过转运桶底部设置的自行转运轮组进行移动转运，并通过避障雷达系统和控制台内设置的地图导航系统进行自行导航。