[发明专利]一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮及控制方法

说明书

本发明提供了一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮及控制方法，所述拨禾轮上设有若干弹齿，相邻所述弹齿之间设有连接横档，所述横档位于相邻所述弹齿的末端，将相邻的弹齿组成了双联弹齿，用于增加对再生稻头季茎秆的拨禾能力，此外通过识别穗层高度自动调节其安装高度，实现对再生稻头季穗头的最佳位置拨禾。本发明可增加对再生稻头季茎秆的拨禾能力，能够更好的将作物茎秆拨送至割台内部进行输送，避免漏拨情况，同时可将拨禾轮安装高度调整至最佳范围进行拨禾作用。

技术领域

本发明涉及农机设备领域或者再生稻收获设备领域，特别涉及一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮及控制方法。

背景技术

再生稻是一种两收的水稻，其经济价值较高，种植其有利于合理利用土地资源，保障我国粮食安全。由于其特殊的农艺要求，国内现有联合收获机拨禾轮不适应再生稻头季收获，其头季收获只需收获穗层，留茬继续发芽生长，现有拨禾轮直径过大且单弹齿作用于穗层的拨禾效果不佳，在收获过程中手动调节收获穗层，误差较大，造成拨禾损失。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮及控制方法，通过相邻所述弹齿之间设有连接横档，所述横档位于相邻所述弹齿的末端，将相邻的弹齿组成了双联弹齿，可增加与再生稻头季茎秆的拨禾能力，能够更好的将作物茎秆拨送至割台内部进行收获，避免漏拨情况。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮，所述拨禾轮上设有若干弹齿，相邻所述弹齿之间设有连接横档，所述横档位于相邻所述弹齿的末端，将相邻的弹齿组成了双联弹齿，用于增加与再生稻头季茎秆的接触面积。

进一步，所述拨禾轮的直径满足下面要求：

式中：

R_reel为拨禾轮半径；

V_m为收获机前进速度；

V_b为拨禾轮线速度；

λ为拨禾速比，

h_c为头季再生稻穗层高度。

进一步，还包括控制系统、深度相机、位移传感器和升降液压缸，所述深度相机用于识别穗层高度h_c；所述位移传感器用于检测拨禾轮安装高度h_sg；所述升降液压缸用于调节拨禾轮高度；所述控制系统根据获取的穗层高度h_c通过控制升降液压缸和拨禾速比λ自动调节拨禾轮高度。

进一步，通过控制系统使拨禾轮安装高度h_sg与头季再生稻穗层高度h_c满足下面公式：

其中：

β为弹齿与拨禾轮轴的竖直夹角；

L为弹齿长度。

进一步，当作物处于完全成熟时，所述控制系统设定拨禾速比λ在1.2～1.4范围之间；当作物处于不完全成熟时，所述控制系统设定拨禾速比λ在1.45～1.8范围之间。

一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮的控制方法，包括如下步骤：

通过所述深度相机获取头季再生稻穗层图像，所述控制系统通过识别头季再生稻穗层图像识别获得穗层高度h_c；

通过位移传感器直接/间接获得拨禾轮安装高度h_sg；

所述控制系统根据作物是否完全成熟确定拨禾速比λ；