[发明专利]一种管材焊缝自动检测装置

说明书

本发明公开了一种管材焊缝自动检测装置，包括固定基座、滑动安装座和滑动进给座，滑动进给座上横向滑动安装有第一横向滑座和第二横向滑座，第一横向滑座和第二横向滑座上分别固定有外检测杆和内检测杆，内检测杆和外检测杆上分别设置有内检测块和外检测块，所述滑动进给座上安装有驱动第一横向滑座和第二横向滑座滑动的第一横向动力装置和第二横向动力装置，所述第一横向滑座和第二横向滑座之间设置有用于测量内检测块和外检测块之间位置的距离传感器。该焊缝自动检测装置能够快速准确的检测管材的待检测面上是否有焊缝，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种焊缝自动检测装置，用于检测管材的焊缝位置。

背景技术

目前的管材主要有焊管或者无缝钢管，其管材的形状可以为圆形管或者矩形管或者其他多边形管等，其中矩形管和多边形管一般是由钢带焊接形成，焊接后的管材会有一条沿长度方向延伸(轴向延伸)的焊缝，而这种焊管在使用时可能需要进行钻孔处理，若开孔面刚好在焊缝位置，就会减少管材的使用寿命，因此开孔面尽量避免焊缝位置，因而就需要对管材焊缝进行检测，而目前的检测方式主要是通过视觉检测，通过视觉检测相机对管材的表面进行视觉检测，从而就能检测出焊缝的位置，这样方便管材在后续的钻孔操作时避开该管材侧壁，然后视觉检测需要视觉检测相机和与之配套的视觉检测算法软件，同时还需要有足够的光照环境，才能保证视觉检测的结果准确，并且视觉检测相机的安装也需要一套机械结构，在保证检测相机的安装同时，还要尽可能的避免管材输送或运行空间，因此，利用视觉检测的方法还是会有一定的局限性，并且设备的投入成本也比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材焊缝自动检测装置，该焊缝自动检测装置能够快速准确的检测管材的待检测面上是否有焊缝，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材焊缝自动检测装置，包括固定基座，所述固定基座上滑动安装有由第一滑动动力装置驱动的滑动安装座，所述滑动安装座上滑动安装有由进给动力装置驱动的滑动进给座，所述滑动进给座的滑动方向与管材的长度方向平行，所述滑动安装座的滑动方向与管材的待检测侧壁平行，所述滑动进给座上横向滑动安装有第一横向滑座和第二横向滑座，所述第一横向滑座和第二横向滑座上分别固定有沿管材轴向延伸的外检测杆和内检测杆，所述内检测杆和外检测杆分别位于管材的内部和外部，所述内检测杆和外检测杆上分别设置有与管材的待检测侧壁接触的内检测块和外检测块，所述滑动进给座上安装有驱动第一横向滑座和第二横向滑座滑动的第一横向动力装置和第二横向动力装置，所述第一横向滑座和第二横向滑座之间设置有用于测量内检测块和外检测块之间位置的距离传感器。

作为一种优选的方案，所述第一横向动力装置和第二横向动力装置为同一个共用横向动力装置，所述第一横向滑座滑动安装于所述第二横向滑座上，所述共用横向动力装置安装于第一横向滑座和第二横向滑座之间，所述滑动进给座和第二横向滑座之间安装有施力弹性件，该施力弹性件迫使第二横向滑座滑动使内检测块远离外检测块。

作为一种优选的方案，所述内检测块和外检测块均为滚轮，所述内检测块和外检测块分别转动安装于内检测杆和外检测杆的端部，所述内检测块的直径大于内检测杆的直径，所述外检测块的直径大于外检测杆的直径。

作为一种优选的方案，所述滑动进给座上的第一横向滑座的数量为两套且安装方式相同，第二横向滑座的数量为两套且安装方式相同，对应的，内检测杆、外检测杆内检测块、外检测块均为两套且安装方式相同，两套内检测块和外检测块分别检测管材的两个待检测侧壁。

作为一种优选的方案，所述施力弹性件为施力弹簧，所述滑动进给座上固定有弹簧安装杆，所述第二横向滑座上设置有滑动套装在弹簧安装杆上的滑动弹簧支座，所述施力弹簧套装在弹簧安装杆上且预压于滑动弹簧支座和滑动进给座之间，所述弹簧安装杆的另一端设置有限位挡块。

作为一种优选的方案，所述弹簧安装杆包括一段光杆段和一段螺纹段，所述滑动弹簧支座套装于光杆段上，所述螺纹段螺纹安装于滑动进给座上，所述螺纹段的端部为拧动部且露出。