[发明专利]一种座椅骨架一体化成型设备及其成型方法

权利要求书

1.一种座椅骨架一体化成型设备，包括弯折焊接加工模块（Ⅱ）；其特征在于：所述的弯折焊接加工模块（Ⅱ）用于将金属管料进行弯折成型以及焊接固定，以得到座椅骨架（13）；座椅骨架（13）包括依次相连的管段AB、管段BC、管段CD、管段DE、管段EF、管段FG；每两个相邻的管段之间具有一个弯折点b、c、d、e、f；管段AB的自由端与管段DE的中部焊接固定；管段FG的自由端与管段AB、管段BC的连接处焊接固定；

所述的弯折焊接加工模块（Ⅱ）包括弯折底座（11）、弯折工作台（14）、管料定位机构（12）、管料折弯机构（15）和焊接机器人；焊接机器人用于对座椅骨架（13）上的焊点位置进行焊接；弯折工作台（14）安装在弯折底座（11）上；管料定位机构（12）共有五个；五个管料定位机构（12）均安装在弯折工作台（14）上，且安装位置与座椅骨架（13）上的五个弯折点b、c、d、e、f的内侧分别对应；

所述的管料定位机构（12）包括定位基座（12-2）、定位轮（12-6）、定位支架（12-5）和定位轮驱动组件；定位基座（12-2）安装在弯折工作台（14）上；定位支架（12-5）滑动连接在定位基座（12-2）上；定位轮（12-6）转动连接在定位支架（12-5）上；定位支架（12-5）在定位轮驱动组件的驱动下进行水平移动；

所述的管料折弯机构（15）共有五个；五个管料折弯机构（15）均安装在弯折底座（11）上，且安装位置与座椅骨架（13）上的五个弯折点b、c、d、e、f的外侧分别对应；管料折弯机构（15）包括底板（15-13）、移动块（15-2）、横移驱动组件、外侧夹紧组件和弯折执行组件；底板（15-13）安装在弯折底座（11）上；移动块（15-2）滑动连接在底板（15-13）上；外侧夹紧组件和弯折执行组件均安装在移动块（15-2）上；移动块由横移驱动组件驱动进行滑动；

所述的外侧夹紧组件包括夹紧轮（15-15）、夹紧支架（15-16）、夹紧安装座（15-8）；夹紧支架（15-16）通过夹紧安装座（15-8）固定在移动块（15-2）上；夹紧轮（15-15）转动连接在夹紧支架（15-16）上；所述的弯折执行组件包括折弯轮（15-5）、折弯转轴（15-4）、折弯支架（15-6）和弯折直线动力元件；折弯支架（15-6）滑动连接在移动块（15-2）上；折弯轮（15-5）转动连接在折弯支架（15-6）上；

工作过程中，定位轮从管料的内侧对管料提供定位；夹紧轮（15-15）配合定位轮夹紧管料；折弯轮（15-5）推动管料绕着弯折点发生弯折；弯折点b、f、e对应的管料折弯机构（15）以及弯折点f对应的管料定位机构（12）能够在工作过程中降低位置，避免管料弯折过程中与管料折弯机构（15）发生干涉。

2.根据权利要求1所述的一种座椅骨架一体化成型设备，其特征在于：所述的定位轮（12-6）的移动方向与被加工座椅骨架（13）上对应的弯折点的角平分线重合。

3.根据权利要求1所述的一种座椅骨架一体化成型设备，其特征在于：所述的定位轮驱动组件包括定位电机（12-1）、定位丝杠（12-3）和定位移动块（12-4）；定位丝杠（12-3）转动连接在定位基座（12-2）上；定位移动块（12-4）与定位基座（12-2）滑动连接；定位丝杠（12-3）与定位移动块（12-4）构成螺旋副；定位支架（12-5）与定位移动块（12-4）固定；定位丝杠（12-3）由定位电机（12-1）驱动旋转；所述的横移驱动组件包括固定座（15-1）、横移驱动丝杠（15-10）、丝杠前支座（15-11）、丝杠后支座（15-3）和横移驱动电机（15-12）；固定座（15-1）固定在底板（15-13）上；固定座（15-1）的两端分别固定有丝杠前支座（15-11）和丝杠后支座（15-3）；横移驱动丝杠（15-10）的两端分别转动连接在丝杠前支座（15-11）和丝杠后支座（15-3）上；固定在移动块底部的螺母块与横移驱动丝杠（15-10）构成螺旋副；横移驱动丝杠（15-10）由横移驱动电机（15-12）驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种座椅骨架一体化成型设备，其特征在于：与弯折点b、c、d、e、f对应的五个移动块的移动方向分别平行于完成弯折后的管段AB、BC、DE、EF、FG的长度方向。