[发明专利]一种简易智能装卸装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种简易智能装卸装置及工作方法，装置包括移动机构、操作机构、人机交互机构、摄像头、控制器；移动机构用于承载其他部件；操作机构包括升降机构、操作平台、脊柱仿生手抓、压力检测板；升降机构固定在移动机构上，升降机构顶部布设操作平台，操作平台顶部布设压力检测板；脊柱仿生手抓固定在压力检测板上；人机交互机构为可触摸显示屏；摄像头用于采集所处的空间位置信息；控制器布设在移动机构框架内部，控制器与操作机构、人机交互机构和摄像头电性连接。本发明根据工作环境自主调节，省时省力；通过人机交互机构，可对系统进行控制，获取装置运行情况；并拓展设有移动客户端，实现自动手动操作，智能高效，可靠性好。

技术领域

本发明涉及装卸盘技术领域，具体地说是一种简易智能装卸装置及工作方法。

背景技术

线缆生产、加工企业中，线盘的装卸是一个劳动强度大、纷乱繁杂的工序；同时，由于线缆盘滚动等原因，极易造成人员和线缆损伤。因此，做好线盘的装卸、运输是极为重要的。

目前，相应的装卸、运输、摆放设备一直沿用传统的液压平板车进行装卸盘、运输、摆放，缺少专用设备，既增加了工人的劳动强度，又无法保证人员和线盘安全，严重影响了生产效率。

如专利号CN 203903327 U公布的一种简易型装卸盘装置，包括装卸台车、台车导轨、台车底板等等，效率低下，使用不方便。同时没有从根本上解决人工装卸线盘的问题，仍然需要人工去校准线盘位置，当线盘位置不准确时，还是需要人工去移动线盘，耗力耗人工。

如专利号CN 107522026 A公布的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，结构复杂，组装成本高，整体的结构固定无法根据线盘大小自动调节加紧线盘装置，当线盘规格不定时无法使用，只能更新一整套设备，设备成本高。装置也没有搭载环境检测装置，自动化程度低，无法实现全自动装卸、运输、摆放，人工成本高。

目前的装卸盘设备主要存在以下技术问题：1.传统装卸依靠液压平板车进行装卸无法精准控制线盘位置；2.当线盘位置不准确时，需要人工移动线盘，耗力耗人工；3.现有设备效率低下，结构复杂，使用不方便；4.现有设备自动化程度低，适应能力较差。

因此，急需一种简易智能装卸装置及工作方法，克服现有设备的结构复杂，效率低下的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种简易智能装卸装置及工作方法，该装置成本低，易于使用，可实现多种线盘装卸。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种简易智能装卸装置，包括移动机构、操作机构、人机交互机构、摄像头、控制器。

所述移动机构用于承载操作机构、人机交互机构、摄像头和控制器；移动机构底部设置万向轮。

所述操作机构包括升降机构、操作平台、脊柱仿生手抓、压力检测板；升降机构固定在移动机构上，升降机构顶部布设操作平台，操作平台顶部布设压力检测板；脊柱仿生手抓固定在压力检测板上。

所述人机交互机构包括可触摸显示屏，可触摸显示屏固定在操作平台上，且与控制器电性连接。

所述摄像头固定在操作平台顶部，用于采集所处的空间位置信息。

所述控制器布设在移动机构框架内部，控制器与操作机构、人机交互机构和摄像头电性连接。

作为本发明进一步优选地，脊柱仿生手抓表面涂有防滑材料，防止夹持线盘时线盘掉落。

作为本发明进一步优选地，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电性连接；无线传输模块用于连接移动客户端，使移动客户端通过与控制器的无线传输从而实现远程控制。

作为本发明进一步优选地，所述脊柱仿生手抓设置两对，分别布设在操作平台的两端；每对脊柱仿生手抓包括两个爪钩；