[发明专利]一种气爆角度可调的智能气动深松机

权利要求书

1.一种气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于，包括：机架和设置在机架上的角度可调深松装置、气动驱动装置和空气发生装置；

角度可调深松装置包括深松铲本体、喷气嘴、气路、第一传动杆、第二传动杆和限位安装架，深松铲本体的底端设置有铲头，铲头的后侧位置开设有一安装腔，所述喷气嘴通过转轴安装在该安装腔中，所述转轴沿深松铲本体的横向设置，转轴与喷气嘴为固定连接，并且转轴要贯穿出深松铲本体两侧；所述气路设置在深松铲本体上，与所述喷气嘴连通；第一传动杆通过限位安装架安装在深松铲本体上，第一传动杆的底端与第二传动杆的尾端铰接，第二传动杆的前端与喷气嘴上的转轴固定连接；

气动驱动装置包括一气缸，气缸的活塞杆端部固定连接一横杆，气缸的活塞杆能够推动横杆上下运动，所述横杆与所有角度可调深松装置的第一传动杆的顶部连接；

所述空气发生装置用于为气动驱动装置和角度可调深松装的喷气嘴供给气压；

所述空气发生装置包括空气压缩机，空气压缩机的输出口经过气管与电磁阀的进口连接，电磁阀的出口通过气管与角度可调深松装置的气路连接；

在牵引悬挂装置与牵引车连接处设置有悬挂阻力传感器；空气发生装置的空气压缩机输出口还串联有调节阀，通过调节阀能够调节空气压缩机对角度可调深松装置的供气气压大小；将所述悬挂阻力传感器与调节阀均连接到控制系统，通过悬挂阻力传感器对土壤的深松耕作阻力进行实时监控，控制系统根据悬挂阻力传感器采集的阻力信号大小调控空气发生装置对角度可调深松装置的供给气压的大小。

2.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：在机架上还设置有牵引悬挂装置，用于与牵引车连接。

3.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：所述角度可调深松装置的数量为多个，等间距安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：深松铲本体为J字形状。

5.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：所述第一传动杆位于深松铲本体后方。

6.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：所述限位安装架上设置有一用于安装第一传动杆的安装孔，第一传动杆竖直贯穿安装在限位安装架的安装孔中。

7.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：在深松铲本体的顶部设置有安装板，通过安装板将深松铲本体固定安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：所述角度可调深松装置的第一传动杆的顶部与横杆是铰接连接。