[发明专利]飞行器主起落架加载装置、载荷实时监测方法及装置

权利要求书

1.一种飞行器主起落架加载装置，其特征在于，包括主体框架、主起组件、侧向加载组件、垂向加载组件；所述主起组件、侧向加载组件、垂向加载组件组装于所述主体框架上，构成所述飞行器主起落架加载装置整体结构；

所述主起组件包括：

主支柱，

下摇臂，与所述主支柱使用铰接结构进行连接，并与所述主支柱之间呈钝角连接；沿所述下摇臂的轴向布贴有若干个传感器带，用于检测所述下摇臂的应变信息；

假轮，采用“十”字形结构，通过连接结构以及阶梯柱状结构与所述下摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述传感器带中的多个传感器沿所述下摇臂的周向均匀分布，相邻两个传感器带中传感器的位置交错设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述下摇臂与主支柱之间安装着缓冲支柱；

所述下摇臂采用空心圆柱结构，在空心圆柱的两端设置有圆盘，所述圆盘上开设有通孔，用来连接所述假轮以及所述主支柱。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述侧向加载组件包括：

短螺杆，所述短螺杆左侧与所述假轮连接，右侧通过力的传感器连接第一长螺杆；

第一长螺杆，穿过第一夹具；

第一夹具，上端通过连接在固定横轴上的螺杆进行固定，下端连接至移动横轴上；

移动横轴，所述移动横轴上安装有第一边柱，用于限制所述移动横轴沿竖轴上下移动高度；

所述第一边柱与所述第一夹具接触，从两侧方向对所述第一夹具进行限制。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一夹具包括滑块以及消扭结构，所述消扭结构与所述第一长螺杆配合连接，使所述第一长螺杆只沿轴向移动；

所述滑块安装在所述移动横轴上，沿所述移动横轴左右移动，所述滑块中间开设有通孔对准所述假轮的螺纹孔。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述垂向加载组件包括：

第二长螺杆，

第二夹具，安装于第二边柱上，所述第二夹具中间设置有矩形孔；

所述第二长螺杆穿入所述第二夹具的矩形孔中起到消扭的作用；

稳定结构，与所述第二边柱两侧连接，用于稳定所述第二边柱；

盖板，安装于所述第二夹具上方，覆盖于所述第二夹具上。

7.一种载荷实时监测方法，用于模拟飞行器结构的载荷监测，其特征在于，模拟飞行器结构采用权利要求1-6中任一项所述的飞行器主起落架加载装置；所述方法包括以下步骤：

模拟所述飞行器主起落架加载装置；

利用传感器检测的应变数据分别对航向载荷、侧向载荷及垂向载荷进行标定；和

依据标定的所述航向载荷、侧向载荷及垂向载荷，计算飞行器主起落架所受载荷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用传感器检测的应变数据分别对航向载荷、侧向载荷及垂向载荷进行标定，包括：

对垂向载荷进行标定，将垂向加载的最大载荷分为10级进行加载卸载，计算出垂向加载的每个传感器的正应变-载荷标定系数；

对航向载荷进行标定，将航向加载的最大载荷分为10级进行加载卸载，计算出航向加载的每个传感器的正应变-载荷标定系数；

对侧向载荷进行标定，将侧向加载的最大载荷分为10级进行加载卸载，计算出侧向加载的每个传感器的正应变-载荷标定系数；

采用航向、侧向、或者垂向方式加载之一的单向加载的每个传感器的正应变-载荷标定系数，表示为：

式中：P_x1～P_xn为单向加载的第1级加载到第n级加载的载荷值；a₁每个传感器的正应变-载荷标定系数；ε₁～ε_n为第1个传感器第1级加载到第n级加载对应的应变值。