[发明专利]一种水域垃圾清理船

权利要求书

1.一种水域垃圾清理船，其特征在于，其包括：

船体，设有固体垃圾仓及液体垃圾仓；

固体垃圾清理装置，设于所述船体，所述固体垃圾清理装置包括传送带、及设于所述传送带外侧的打捞板，所述传送带具有近水端及远水端，所述近水端沿上下向活动设置，以在向下活动时能够伸入至水面，且在向上活动时能够脱离水面，所述远水端对应所述固体垃圾仓设置，所述打捞板用以在所述传送带传动时将位于水面的固体垃圾带动至所述固体垃圾仓；以及，

液体垃圾清理装置，包括耙吸头、驱动绳及支撑臂，所述耙吸头连通所述液体垃圾仓，用以抽吸水域中的液体垃圾，所述支撑臂一端转动设于所述船体，另一端与所述耙吸头在上下向间隔设置，所述驱动绳一端穿设于所述支撑臂，另一端连接于所述耙吸头，以在所述驱动绳收放时带动所述耙吸头沿上下向活动，且所述支撑臂可伸缩设置，使得所述耙吸头与所述船体之间的距离可调；

其中，所述支撑臂包括安装柱及悬臂，所述安装柱绕自身轴向转动设于所述船体，所述悬臂与所述耙吸头沿上下向间隔设置，且一端连接于所述安装柱；

所述液体垃圾清理装置还包括设于所述船体的卷扬电机，所述驱动绳一端缠绕于所述卷扬电机的驱动端，另一端穿设于所述悬臂，且与所述耙吸头连接，所述卷扬电机的驱动端转动时收放所述驱动绳；

所述液体垃圾清理装置还包括：

导向杆，沿所述悬臂的长度方向延伸设置，所述导向杆包括主体部、及位于所述主体部两端的连接部，所述连接部远离所述主体部的一端与所述悬臂连接，所述主体部与所述悬臂间隔设置；

支撑臂驱动部，包括驱动电机、丝杆及螺母，所述驱动电机沿上下向活动设于所述船体，且与所述丝杆驱动连接，所述螺母套设于所述丝杆；以及，

驱动环，转动设于所述螺母上，且套设于所述主体部，以在所述驱动电机工作时带动所述悬臂绕所述安装柱的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述固体垃圾清理装置还包括：

活动框，与所述近水端铰接连接；

固定框，设于所述船体，且对应于所述固体垃圾仓设置，所述远水端自所述固定框伸至所述固体垃圾仓中；以及，

伸缩驱动部，固定于所述固定框上，所述伸缩驱动部的伸缩端与所述活动框铰接连接，用以在伸缩时驱动所述近水端沿上下向活动。

3. 根据权利要求2所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述近水端伸入至水面时，所述传送带的倾斜角度为α，40°≤ α ≤ 50°。

4. 根据权利要求3所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述打捞板的高度为h，30cm≤ h ≤ 45cm。

5.根据权利要求2所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述伸缩驱动部为固定于所述固定框的电推杆，所述电推杆的推杆与所述活动框铰接连接。

6.根据权利要求1所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述打捞板设有多个，多个所述打捞板沿所述传送带的传动方向间隔设置；和/或，

所述打捞板沿所述传送带的传动方向贯设有多个漏孔。

7.根据权利要求1所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述悬臂包括固定杆及伸缩杆，所述固定杆一端固定于所述安装柱，所述伸缩杆沿自身长度方向活动设于所述固定杆；

所述液体垃圾清理装置还包括悬臂驱动部，所述悬臂驱动部设于所述固定杆，且输出端与所述伸缩杆驱动连接，用以驱动所述伸缩杆沿自身长度方向活动；

所述驱动绳依次穿设于所述固定杆及所述伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的水域垃圾清理船，其特征在于，所述耙吸头的入口侧设有滤网，所述滤网的一端与所述耙吸头转动连接。