[发明专利]高轨光学遥感卫星的太阳耀光自主抑制方法及系统在审
申请号: | 202210743764.4 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115406411A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李贞;刘廷昊;刘少聪;提汝芳;刘晓;张涛;赵文;姚力波;崔永军;杨冬 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01S19/21;B64G3/00;B64G1/24;G06F17/10 |
代理公司: | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人: | 高会允 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 遥感 卫星 太阳 自主 抑制 方法 系统 | ||
1.一种高轨光学遥感卫星太阳耀光自主抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定高轨成像耀光时段和区域;
获取成像计划任务参数,包括成像时间T0,和任务目标点的经纬度参数(L0,B0),确定对应的卫星侧摆ψ、俯仰角度ω,以及卫星从当前位置到指向成像目标所需时间t{ψ,ω};
进行星上任务冲突判断;
判断所述成像任务是否受耀光影响,若是,则:
指令相机进入偏振成像模式,相机将偏振片切入光路;
根据所述成像计划任务参数,计算卫星偏航角κ;
判断偏航角是否超过阈值θ0,若未超过阈值,则执行姿态机动{ψ,ω},在T0时刻对目标进行0°偏振成像;
若超过,则根据当前时刻T、姿态机动时间t{κ},判断T+t{ψ,ω}+t{κ}T0,若满足,则执行姿态机动{ψ,ω,κ},在T0时刻对目标进行精确偏振成像,偏振成像角κ;否则执行姿态机动{ψ,ω},在T0时刻对目标进行0°偏振成像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定高轨成像耀光时段和区域的步骤,具体方法包括:
根据高轨卫星轨道位置A(XA,YA,ZA)、目标点经纬度P(L,B)和成像时间T,计算太阳天顶角θs、卫星观测角θv、以及太阳方位角与观测方位角的差值根据下式计算耀光角Θglit:
遍历全年时间和地球经纬度网格,设置时间步长为1小时,目标经纬度以1度为网格大小,计算耀光角的集合{Θglit}=F{XA,YA,ZA,L,B,T};
以耀光角Θglit不大于5°为阈值,且同时满足θs+θv∈[101,111]和为判断条件,获得全年海面耀光分布时段区间包络为[Tmin,Tmax]n、区域范围包络为[Lmin,Lmax]n、[Bmin,Bmax]n,其中,n=2,Tmin为北京时间最小值,Tmax为北京时间最大值,Lmin、Bmin为经度值和纬度值最小值,Lmax、Bmax为经度值和纬度值最大值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述进行星上任务冲突判断的步骤,具体包括:
设卫星当前时刻为T,相机成像准备时间为tCamera,判断是否满足:
T0-T>t{ψ,ω}且T0-T>tCamera;
若满足则不存在冲突,继续执行后续的步骤;若不满足,则该任务存在冲突,不可执行,结束流程。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,判断所述成像任务是否受耀光影响的步骤,具体方法为:
计算目标耀光角度;
如果耀光角≤5°,并且:
如果目标成像时间和经纬度满足T0∈[Tmin,Tmax]n且L0∈[Lmin,Lmax]n且B0∈[Bmin,Bmax]n,
则受到耀光影响。
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