[发明专利]一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统

权利要求书

1.一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，包括磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机烘干系统包括有磨毛驱动模块、烘干模块和清理模块，所述磨毛驱动模块包括有磨毛机启停单元、磨毛机路径建模单元和磨毛机档位调控单元，所述烘干模块包括有热风烘干单元和熨烫烘干单元，所述清理模块包括有清水箱监测单元、污水箱监测单元和磨毛机清洗单元；

所述磨毛机启停单元用于控制磨毛机的开启、暂停和停止，所述磨毛机路径建模单元包括有数据库、反射波发射器、接收器和路径更新单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述路径建模流程：

路径建模流程分为预设路径和实时建模路径，预设路径为磨毛机内部数据库存储有上次使用的路径图，此次可以继续使用，减少路径建模花费的时间，实时建模路径为立即对周边环境进行建模，根据反射波发射器发射出的波长被接收器接收到的时间判定路径位置和障碍物位置，人为设定建模花费时间为T_建模，人为设定清理时间为T_清理，人为设定预计清理时间为T_预计，磨毛机的清理时间最少为25分钟；

若是使用者没有设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间充裕，可进行实时建模路径，重新更新路径，保证这次的路径正确，若是使用者设定预计清理时间，则磨毛机路径建模单元判定为清理时间有限，则限定路径建模时间为15分钟，超过15分钟则路径建模停止，发送指令给磨毛机启停单元，磨毛机启停单元驱动磨毛机开始运行，磨毛机运行路径按照15分钟新建模的路径运行，当此15分钟内新建模路径走完，则继续按照上一次建模路径运行；

磨毛机的初次运行需要进行一次完整的路径建模，需要时长按照房屋面积决定，户主不可限定T_建模；

路径更新单元内含有两个数据格，一个用于存储新的路径建模，另一个用于存储旧的路径建模，便于磨毛机随时更替路径建模。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机档位调控单元包括有室内风速监测单元、人员进出次数监测单元和清洁力度调控单元，所述室内风速监测单元用于实时监测室内的气流流通速度以判定上次清洗至本次清洗之间的时间段内的平均气流流速，所述人员进出次数监测单元用于监测室内人员进出地毯的次数，所述清洁力度调控单元包括有清洁时间调控单元和清洁盘旋转速度调控单元，所述清洁时间调控单元用于调控磨毛机的清理时间，所述清洁盘旋转速度调控单元用于调控清洁盘的清洁程度。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动温度调节的磨毛机烘干系统，其特征在于：所述磨毛机的清洁流程：

磨毛机的顶部设置有气流速度检测装置能实时检测室内的气流速度，设定上一次清洁到本次清洁的时间段为H，分为H1-Hn共计n个层级，若是H1表示时间段最小，设定磨毛机的清理盘旋转速度为V_清理盘，分为V1-V9共计九个层级，V1表示清理盘的旋转速度最慢，V9表示清理盘的旋转速度最快，V1-V8与H1-H8一一对应，V9对应H9及其之后的时间段，地毯上的灰尘随着时间的累计逐渐堆积，清理间隔时间段越长则地毯上的灰尘越多，相同时间内清理盘的旋转力度越大则清理效果越佳；

设定清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流，分为V_气流1-V_气流3，V_气流1表示清理间隔时间段内气流平均速度最慢，V_气流3表示清理间隔时间段内气流平均速度最快，在判定清理间隔时间的基础上对间隔时间段内的气流速度进行分析，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流1，则表示此段时间内的室内气流流通量小，室内进灰量少，再据清理间隔时间段判定清理盘旋转速度的基础上将清理盘旋转速度下调一级，减少磨毛机的运行负荷同时减少地毯的磨损，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流2，则清理盘旋转速度判定结果不变，若是清理间隔时间段内的平均气流速度为V_气流3，则清理盘旋转速度判定结果上调一级，增加旋转力度以达到快速清理干净的效果。