[发明专利]一种导航方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

部署在移动终端上的终端客户端响应于接收到的目的位置，获取所述移动终端当前所处的出发位置、以及所述移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，并根据所述出发位置以及所述第一停车位置生成寻车路径，以基于所述寻车路径进行导航来实现所述车辆的寻找过程；

在基于所述寻车路径导航完毕后，部署在所述车辆上的车辆客户端从所述终端客户端上同步到所述目的位置以及所述移动终端当前所处的驾车起始位置，根据所述驾车起始位置以及所述目的位置对应的驾车终止位置生成驾车路径，以基于所述驾车路径进行导航来实现所述车辆的驾驶过程；

在基于所述驾车路径导航完毕后，所述终端客户端从所述车辆客户端上同步到所述车辆当前所处的第二停车位置，并根据所述第二停车位置和所述目的位置生成离车路径，以基于所述离车路径进行导航来到达所述目的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述出发位置和所述第一停车位置生成寻车路径之前，还包括：

所述终端客户端发出针对所述车辆的控车指令；

所述根据所述出发位置以及所述第一停车位置生成寻车路径，包括：

如果接收到所述车辆针对所述控车指令返回的响应结果，则根据所述出发位置和所述第一停车位置确定中间位置；

根据所述出发位置和所述中间位置生成可被所述移动终端的归属对象应用的终端寻车路径，并根据所述中间位置和所述第一停车位置生成可被所述车辆应用的车辆寻车路径，将所述终端寻车路径和所述车辆寻车路径作为寻车路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出发位置以及所述第一停车位置生成寻车路径，还包括：

如果未接收到所述响应结果，则根据所述出发位置以及所述第一停车位置生成可被所述归属对象应用的寻车路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端当前所处的出发位置，包括：

基于全球定位系统获取所述移动终端当前所处的粗略位置，并将用于请求所述粗略位置关联的第一地图的终端请求发送给服务端；

接收所述服务端针对所述终端请求返回的所述第一地图；

基于所述移动终端上的终端传感器获取所述移动终端当前所处的终端环境，并基于所述终端环境进行即时定位与地图构建；

根据得到的第一即时定位与地图构建结果和所述第一地图，确定所述移动终端当前所处的精准位置，并将所述精准位置作为出发位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾车路径进行导航来实现所述车辆的驾驶过程，包括：

获取所述车辆当前所处的行驶位置，并根据所述行驶位置和所述驾车路径进行导航来实现所述车辆的驾驶过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前所处的行驶位置，包括：

获取所述驾车起始位置关联的第二地图、及所述驾车终止位置关联的第三地图，以及基于所述车辆上的车载传感器获取所述车辆当前所处的车辆环境；

基于所述车辆环境进行即时定位与地图构建，并根据得到的第二即时定位与地图构建结果、以及所述第二地图和所述第三地图，得到所述车辆当前所处的行驶位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾车起始位置关联的第二地图，包括：

确定所述车辆中是否存储有所述驾车起始位置关联的第二地图；

若否，则将用于请求所述第二地图的车辆请求发送给服务端，并接收所述服务端针对所述车辆请求返回的所述第二地图。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，包括：

从服务端中获取所述移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置；

在所述在基于所述驾车路径导航完毕后，还包括：

所述车辆客户端将所述第二停车位置同步给所述终端客户端；

所述终端客户端将同步到的所述第二停车位置发送到所述服务端。