[发明专利]一种用于飞机智能体机动决策的数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于飞机智能体机动决策的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

启动仿真推演平台的仿真推演引擎；

从所述仿真推演平台获取环境状态信息；所述环境状态信息包括若干个仿真实体；

判断所述环境状态信息是否满足仿真终止条件，得到第一判断结果；所述仿真终止条件与所述仿真实体的状态标志相关；所述状态标志用于表征所述仿真实体在所述仿真推演平台中的可识别情况；

当所述第一判断结果为否时，根据所述环境状态信息，确定出仿真推演指令信息；所述仿真推演指令信息包括若干个仿真推演指令；所述仿真推演指令信息用于指示所述仿真推演平台的仿真推演；

其中，所述环境状态信息包括当前推进指令信息；

所述根据所述环境状态信息，确定出仿真推演指令信息，包括：

根据所述环境状态信息，确定出宏动作指令信息；

根据所述环境状态信息，确定出规则动作指令信息；

对所述当前推进指令信息、所述宏动作指令信息和所述规则动作指令信息进行融合处理，得到仿真推演指令信息；

其中，所述根据所述环境状态信息，确定出宏动作指令信息，包括：

判断所述环境状态信息是否满足触发条件，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果为是时，对所述环境状态信息进行格式转换和数据筛选处理，得到态势状态信息；所述态势状态信息包括红蓝双方的距离信息、红蓝双方的角度信息、蓝方导弹与红方飞机的距离信息以及角度信息、红方飞机被锁定的信息；

对所述态势状态信息进行计算处理，得到宏动作指令信息；

其中，所述判断所述环境状态信息是否满足触发条件，得到第三判断结果的具体方式为：

判断所述环境状态信息中的仿真推演引擎是否为启动状态，得到状态判断结果；

当所述状态判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述状态判断结果为否时，判断所述环境状态信息中仿真实体的火控雷达锁定信号是否发生变化，得到第一雷达判断结果；

当所述第一雷达判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述第一雷达判断结果为否时，判断所述环境状态信息中的被对方火控雷达锁定信号是否发生变化，得到第二雷达判断结果；

当所述第二雷达判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述第二雷达判断结果为否时，判断所述环境状态信息中的敌方导弹威胁信号是否发生变化，得到导弹判断结果；

当所述导弹判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述导弹判断结果为否时，判断所述环境状态信息中的队友可用性信息是否发生变化，得到队友信息判断结果；

当所述队友信息判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述队友信息判断结果为否时，判断所述环境状态信息中的敌方可用性信息是否发生变化，得到敌方信息判断结果；

当所述队友信息判断结果为是时，确定第三判断结果为是；

当所述队友信息判断结果为否时，确定第三判断结果为否。

2.根据权利要求1所述的用于飞机智能体机动决策的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述环境状态信息，确定出规则动作指令信息，包括：

判断所述环境状态信息是否满足规则动作条件，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果为是时，确定规则动作指令信息为发射指令；

当所述第二判断结果为否时，确定所述规则动作指令信息为规则动作空缺信息；所述规则动作空缺信息表征不需要进行规则动作的仿真操作。

3.根据权利要求1所述的用于飞机智能体机动决策的数据处理方法，其特征在于，所述对所述态势状态信息进行计算处理，得到宏动作指令信息，包括：

利用所述态势状态信息对预设的表演者网络进行训练，得到目标状态信息网络；

利用所述目标状态信息网络对所述态势状态信息进行计算处理，得到宏动作指令信息。