[发明专利]一种轮毂半水浸检测装置

权利要求书

1.一种轮毂半水浸检测装置，其特征在于：包括机架、水浸池、卡接旋转机构、接送升降机构、水平接送机构和扫查机构，水浸池、卡接旋转机构、接送升降机构均安装在机架上，并且卡接旋转机构处于水浸池的下方，接送升降机构处于水浸池的上方；卡接旋转机构的上部向上伸入到水浸池中；接送升降机构的动力输出端向下设置，水平接送机构安装在接送升降机构的动力输出端上，水平接送机构处于水浸池中并能够在接送升降机构驱动下沿水浸池的深度方向上下移动；扫查机构设置在水浸池的侧壁上，扫查机构上设有探头，探头与卡接旋转机构的上端对应配合；所述水浸池内设有挡水套筒，水浸池的底部设有第一通孔，挡水套筒的下端开口安装在第一通孔上，所述卡接旋转机构的上部处于挡水套筒中并且卡接旋转机构的顶部露出在挡水套筒上端开口的上方；检测时，先通过接送升降机构驱动水平接送机构上升到水浸池的上边沿处，由外接的进料输送机构将轮毂输送到水平接送机构上；然后由水平接送机构将轮毂继续输送到检测的位置，当轮毂到达检测的位置时，水平接送机构定点停止输送；再通过接送升降机构驱动水平接送机构及其上的轮毂向下下降，使得轮毂下降到水浸池中的卡接旋转机构的上部处，并且轮毂由卡接旋转机构的上部托住并卡紧，使轮毂的下半部处于水浸池的水中，轮毂的上半部处于水面上；再通过扫查机构将探头伸入到水浸池的水中与轮毂的外圈对应，并使探头与轮毂的外圈之间具有一定的检测间隙；检测完成之后，所述卡接旋转机构停止旋转并松脱轮毂，此时轮毂停止旋转，再通过接送升降机构驱动水平接送机构及其上的轮毂向上上升，使水平接送机构上升到水浸池的上边沿处，将检测完成的轮毂由水平接送机构向外接的出料输送机构上继续输送；

所述卡接旋转机构包括旋转机构、轮毂顶紧机构和编码装置，旋转机构安装在所述机架上，轮毂顶紧机构安装在旋转机构的动力输出端上，并且轮毂顶紧机构处于所述挡水套筒上端开口的上方，编码装置与旋转机构的动力输出端传动连接，所述探头与轮毂顶紧机构对应配合；

所述旋转机构包括机壳、中空主轴、旋转驱动电机、第一主动带轮、第一同步轮和第一同步带，机壳安装在所述机架上，中空主轴可转动安装在机壳上，旋转驱动电机安装在机壳上，第一主动带轮可转动安装在机架上，第一同步轮安装在中空主轴的下段上，第一同步带张紧在第一主动带轮与第一同步轮的外面，第一主动带轮与旋转驱动电机的动力输出轴传动连接；

所述编码装置包括编码支座、编码器、耦合器、第二同步轮、第三同步轮和第二同步带，编码支座安装在所述机壳上，第二同步轮安装在所述中空主轴的下段上，第三同步轮可转动安装在编码支座上，第二同步带张紧在第二同步轮与第三同步轮的外面，编码器安装在编码支座上，编码器通过耦合器与第三同步轮的转轴连接；

所述轮毂顶紧机构包括气动卡盘、法兰、气缸、第一进气管、第二进气管、连接套、气压回转器和电磁阀，气动卡盘通过法兰与所述中空主轴的上端连接，气动卡盘的内部设有密闭气腔，气动卡盘顶部设有至少三个内外走向的导向条形槽和至少三个滑座，导向条形槽与密闭气腔连通，滑座处于相应的导向条形槽中并能沿导向条形槽进行内外移动，每个滑座的顶部可拆卸连接有卡爪；气缸安装在中空主轴的上端，气缸的活塞杆朝上设置并伸入到密闭气腔中，各个滑座的底部通过相应的连接杆与气缸的活塞杆连接；第一进气管、第二进气管均处于中空主轴中，第一进气管的上端出气口、第二进气管的上端出气口均与气缸的缸体连接，连接套套装在中空主轴的下端上，气压回转器安装在连接套上，第一进气管、第二进气管均穿过连接套，第一进气管的下端进气口、第二进气管的下端进气口均通过气压回转器与电磁阀连接；所述卡爪的顶部设有至少两级台阶，各级台阶自内至外逐渐降低；

所述接送升降机构包括螺母座、丝杆、升降架、直线导向轴、接送驱动电机、第二主动带轮、第四同步轮和第三同步带，螺母座安装在所述机架上，螺母座的螺孔呈上下走向，丝杆处于螺母座的螺孔中，丝杆的下端与升降架顶部连接；升降架顶部的边沿设有上下走向的直线轴承，直线轴承处于所述水浸池的上方，直线导向轴安装在机架上并处于直线轴承中，直线导向轴处于水浸池的外侧，升降架底部处于水浸池中，所述水平接送机构安装在升降架底部；接送驱动电机安装在机架上，第二主动带轮可转动安装在机架上，第四同步轮安装在丝杆上并处于螺母座的上方，第三同步带张紧在第二主动带轮与第四同步轮的外面，第二主动带轮与接送驱动电机的动力输出轴传动连接；

所述扫查机构包括竖直电动推杆、水平电动推杆、水平导向杆、压缩弹簧、转接板和所述探头，竖直电动推杆安装在所述机架上，竖直电动推杆的动力输出端朝上设置，水平电动推杆安装在竖直电动推杆的动力输出端上，水平电动推杆的动力输出端朝向所述水浸池的内腔，水平导向杆的外端安装在水平电动推杆的动力输出端上，水平导向杆的外端设有滚珠花键，转接板的上端套装在水平导向杆的内端上并且能够沿水平导向杆的轴向进行移动，压缩弹簧套装在水平导向杆上并处于滚珠花键与转接板的上端之间；探头安装在转接板的下端上并与所述卡接旋转机构的顶部对应。