[发明专利]一种钢包底吹氩钢渣界面氩花图像分切方法及系统

说明书

本说明书实施例公开一种钢包底吹氩钢渣界面氩花图像分切方法及系统，包括获得钢包渣面氩花图像。得到罐口外轮廓。将所述罐口外轮廓重绘，得到罐口外轮廓最小外接矩形信息。根据所述钢包渣面氩花图像和罐口外轮廓最小外接矩形信息，进行渣面氩花图像分切，得到两个分切渣面氩花图像。进行氩花分割，对应得到两个分割氩花轮廓图像进行拼接，得到氩花轮廓拼接图像。将钢包渣面氩花图像分切成上下两部分，分别对分切后的图像氩花轮廓进行了分割，实现对钢包渣面氩花图像两个氩花的单独识别。两个独立氩气支路氩气搅拌强度的识别，并调控提供氩花大小反馈。可以自动识别罐口外轮廓、自动计算分切平面参数、自动实现两个氩花轮廓分割与拼接。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金自动化检测及图像处理领域，特别涉及一种钢包底吹氩钢渣界面氩花图像分切方法。

背景技术

基于视觉的钢包底吹氩技术已成功应用于钢水冶炼现场，通过摄像头采集钢包渣面氩花图像，利用图像识别技术检测渣面氩花大小，结合现场吹氩工艺，根据检测氩花大小实时调节底吹氩气流量，从而实现基于氩花检测负反馈的底吹氩气流量自动调节，改善了底吹氩气搅拌效果。

为了提高氩气搅拌效率，大多数钢厂钢包采用双透气砖呈一定角度布置在钢包底部。双透气砖钢包在吹氩过程中，由于吹氩工艺需求或底吹流量过大，造成渣面两个氩花交融在一起，给后续的控制带来一定的影响，具体如下：

1、强搅拌时，两个氩花相重合，给渣面氩花图像分割造成影响，仅能分割出一个大氩花，无法满足分割两个独立氩花的需求；

2、两个透气砖分别对应独立的两路氩气，根据每个氩花大小，单独控制每路氩气流量大小，而强搅时仅分割出一个大氩花，给氩气流量单通道独立调控造成了困难。

发明内容

本说明书实施例提供及一种钢包底吹氩钢渣界面氩花图像分切方法及系统。

第一方面，本说明书实施例提供一种钢包底吹氩钢渣界面氩花图像分切方法，包括：

获得钢包渣面氩花图像；所述钢包渣面氩花图像为渣面相机视频中得到的包含氩花图像的钢包渣面氩花图像；

基于所述钢包渣面氩花图像，通过图像分割，得到罐口外轮廓；所述罐口外轮廓为存在钢液的罐口的外轮廓；

将所述罐口外轮廓重绘，得到罐口外轮廓最小外接矩形信息；所述罐口外轮廓最小外接矩形信息包括所述罐口外轮廓最小外接矩形像素坐标、所述罐口外轮廓最小外接矩形的长和所述罐口外轮廓最小外接矩形的宽；

根据所述钢包渣面氩花图像和罐口外轮廓最小外接矩形信息，进行渣面氩花图像分切，得到两个分切渣面氩花图像；所述两个分切渣面氩花图像包括第一分切渣面氩花图像和第二分切渣面氩花图像；

将所述两个分切渣面氩花图像，进行氩花分割，对应得到两个分割氩花轮廓图像；所述两个分割氩花轮廓图像包括第一分割氩花轮廓图像和第二分割氩花轮廓图像；

将第一分割氩花轮廓图像和第二分割氩花轮廓图像进行拼接，得到氩花轮廓拼接图像。

可选的，所述将所述罐口外轮廓重绘，得到罐口外轮廓最小外接矩形信息，包括：

将罐口外轮廓中的像素点，输入最小外接矩阵算法中，得到罐口外轮廓最小外接矩形初始信息；所述罐口外轮廓最小外接矩形初始信息包括罐口外轮廓最小外接矩形初始起点像素坐标、罐口外轮廓最小外接矩形像素宽度和罐口外轮廓最小外接矩形像素高度；所述罐口外轮廓最小外接矩形初始起点像素坐标包括罐口外轮廓最小外接矩形初始起点像素横坐标和罐口外轮廓最小外接矩形初始起点像素纵坐标；

将最小外接矩形按照罐口外轮廓最小外接矩形初始信息进行重绘，得到所述罐口外轮廓最小外接矩形。

可选的，所述根据所述钢包渣面氩花图像和罐口外轮廓最小外接矩形信息，进行渣面氩花图像分切，得到两个分切渣面氩花图像，包括：