[发明专利]吸塑盘的自动上钻系统和方法

权利要求书

1.吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，包括机架及其上的真空进料装置(1)、布料装置(2)、上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)、吸塑盘叠放工位(7)、吸塑盘进料机械手(8)、吸塑盘出料机械手(9)和收集槽(10)，所述上模装置(3)、翻转转移装置(4)、胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)由前至后依次设置，所述真空进料装置(1)位于上模装置(3)的前上方；所述布料装置(2)能前后向移动，其能由真空进料装置(1)的出料口的正下方运动至上模装置(3)的正上方，其用于将水钻均匀铺洒在上模装置(3)上；所述收集槽(10)位于上模装置(3)、翻转转移装置(4)和胶粘贴合装置(5)的正下方且其底部通过管路与真空进料装置(1)的进料口连接；所述上模装置(3)包括能向前翻转的第一翻转架(31)、第一翻转架(31)上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且水平设置的真空模板(32)，水钻能呈阵列地吸附于真空模板(32)的上侧；所述翻转转移装置(4)包括水平设置的转接软板(41)及其下侧的第二翻转架(42)与第三翻转架(43)，所述第二翻转架(42)与第三翻转架(43)错开设置，所述转接软板(41)的下侧能选择性地与第二翻转架(42)或第三翻转架(43)结合；所述第二翻转架(42)位于上模装置(3)的相邻后方，其能向前旋转将转接软板(41)与真空模板(32)叠合并跟随第一翻转架(31)向后翻转至水平；所述第三翻转架(43)位于胶粘贴合装置(5)的相邻前方且其能向后翻转；所述第三翻转架(43)向后翻转时，所述转接软板(41)脱离第二翻转架(42)并随第三翻转架(43)向后翻转；所述胶粘贴合装置(5)包括第四翻转架(51)及其上水平设置的接料软板(52)，所述第四翻转架(51)能向前翻转让接料软板(52)与转接软板(41)叠合并跟随第三翻转架(43)向后翻转至水平；所述吸塑盘进料机械手(8)能前后向运动和180°旋转，其能由吸塑盘叠放工位(7)的正上方运动至接料软板(52)的正上方，其位于胶粘贴合装置(5)、涂胶装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)的上方，其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板(81)；所述涂胶装置(6)能上下运动，其能在吸塑盘进料机械手(8)底部的吸塑盘的下侧涂胶；所述吸塑盘出料机械手(9)能前后向与竖向运动，其位于吸塑盘进料机械手(8)的上方，其上设有能抓取吸塑盘的抓手(91)，其能抓取吸塑盘进料机械手(8)翻转180°后顶部的吸塑盘。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述上模装置(3)还包括真空模板(32)前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪(33)，多个前气动夹爪(33)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧前部；所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)后侧且左右并排设置的多个后气动夹爪(53)，多个后气动夹爪(53)同步驱动且其能夹紧转接软板(41)的上侧后部。

3.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)前上方且能在第四翻转架(51)上前后运动的清理刮板(54)，所述清理刮板(54)沿左右向设置且其能竖向运动；所述吸塑盘进料机械手(8)将胶粘有水钻的吸塑盘送走后，所述清理刮板(54)向后与向下运动将接料软板(52)上遗留的水钻刮掉。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统，其特征在于，所述涂胶装置(6)包括沿左右向设置的胶槽(61)、胶槽(61)正上方且能上下运动的升降架(62)和升降架(62)前后两侧且相对设置的两块胶刷(63)，所述升降架(62)沿左右向设置，两块胶刷(63)的刷毛相对设置，所述胶刷(63)的毛刷座转动设于升降架(62)上；所述升降架(62)位于低位时，所述胶刷(63)向下旋转以让刷毛浸入胶槽(61)中；所述升降架(62)位于高位时，所述胶刷(63)向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。