[发明专利]一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法

权利要求书

1.一种石英晶体分装设备，其特征在于：包括控制器以及与控制器连接的称重运输机构、分装盒运输机构、分装机构、装盖机构和下料机构；所述称重运输机构用于对总的石英晶体进行称重并将石英晶体运送至分装机构上的分装盒内；所述分装盒运输机构用于将分装盒依次运输至分装机构上；所述分装机构上设有用于对分装盒内的石英晶体进行称重的分装称重结构；所述装盖机构用于将分装盖盖紧在分装盒上；所述下料机构用于将盖有分装盖的分装盒运出。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述称重运输机构包括上料称重结构和上料运输结构，所述上料称重结构包括第一支架、容器、第一支撑板和第一重力传感器，所述第一重力传感器固定在第一支架上，所述第一支撑板位于第一重力传感器上并用于支撑所述容器，所述第一重力传感器用于对容器内的石英晶体进行称重并将数据传输给控制器；所述上料运输结构包括倾倒组件和振动组件，所述倾倒组件用于将容器内的石英晶体倒入至振动组件内；所述振动组件通过振动将石英晶体运输至所述分装机构。

3.根据权利要求2所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述倾倒组件包括第二支架和固定在第二支架上的旋转气爪，所述旋转气爪用于夹持容器并带动所述容器转动；所述振动组件包括载具和振动盘，所述载具用于承载石英晶体，所述振动盘用于带动载具振动实现石英晶体的运输。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述分装盒运输机构包括第三支架、传送带结构、容纳轨道、限量轨道、阻挡结构和检测结构；所述传送带结构设于第三支架上；所述容纳轨道和限量轨道设于传送带结构的上方且分别固定在第三支架上；所述传送带结构用于将分装盒从容纳轨道内传输至限量轨道；所述容纳轨道内用于容纳若干分装盒；所述容纳轨道与限量轨道连接的一侧设有倾倒板，所述倾倒板与传送带结构之间的距离小于分装盒的高度且大于分装盒底部的直径；所述限量轨道设为漏斗型，所述限量轨道大的一侧与容纳轨道连接；所述限量轨道小的一侧的宽度大于分装盒的直径小于分装盒的高度或两倍直径；所述阻挡结构和检测结构设于限量轨道的传送末端；所述检测结构用于检测限量轨道传输来的分装盒是否放置正确；所述阻挡结构用于将放置正确的分装盒阻挡。

5.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述阻挡结构包括第四支架、阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸固定在第四支架上，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡板横向移动实现阻挡；所述检测结构包括第五支架和第一光电传感器，所述第一光电传感器固定在所述第五支架上，所述阻挡板上设有通孔，所述第一光电传感器能够通过所述通孔来感应与所述分装盒底部的距离，并将距离传输给控制器；所述控制器根据第一光电传感器传输的信息来对阻挡气缸和进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述分装机构包括分装称重结构和转移结构，所述转移结构包括水平气缸、第一升降气缸、旋转气缸、旋转架和设于旋转架上的第一吸盘结构；所述水平气缸用于带动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸用于带动旋转气缸升降，所述旋转气缸用于带动旋转架和第一吸盘结构转动，所述第一吸盘结构用于吸取所述分装盒运输机构传输来的分装盒；所述第一吸盘结构能够将分装盒吸取至分装称重结构上并且分装盒的开口朝上且正对所述称重运输机构的运输末端；所述分装称重结构包括第六支架、第二光电传感器、第二重力传感器和第二支撑板，所述第二重力传感器和第二光电传感器均设于第六支架上，所述第二支撑板设于第二重力传感器上，所述第二支撑板用于对分装盒进行支撑，所述第二光电传感器用于检测所述第二支撑板上是否存在分装盒，所述第二重力传感器用于对分装盒内的石英晶体进行称重，所述第二重力传感器和第二光电传感器将传感信息传输给控制器，所述控制器根据传感信息来控制所述称重运输机构。