[发明专利]一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：在输送方向上从前往后依次包括供料输送带、激光割头机、液压拉伸机、数控滚筋机、数控螺纹机、激光平口底机、数控压口机和成品输送带，所述激光割头机上设有一号设备间旋转输送台和两个一号取放机械手，所述液压拉伸机上设有二号设备间旋转输送台和两个二号取放机械手，所述数控滚筋机上设有三号设备间旋转输送台和两个三号取放机械手，所述数控螺纹机上设有四号设备间旋转输送台和两个四号取放机械手，所述激光平口底机上设有五号设备间旋转输送台和两个五号取放机械手，所述数控压口机上设有六号设备间旋转输送台和两个六号取放机械手，每台设备上的两个取放机械手同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述供料输送带和激光割头机的上料侧设有上料机械手，所有设备间旋转输送台均位于对应设备上料侧，每台设备上的其中一个取放机械手位置与该设备上的设备间旋转输送台位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所有取放机械手均包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，所述抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；所述抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，所述取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在取放抓手上的抓手安装轴、连接在抓手安装轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上。

5.根据权利要求3所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述旋转摆臂的一端底部设有轴套，所述抓手安装轴通过上抓手安装轴承与旋转摆臂连接，抓手安装轴通过下抓手安装轴承与轴套连接，所述轴套外方内圆。

6.根据权利要求3所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述摆臂旋转减速机上连接有主安装板，所述旋转摆臂的下侧设有安装支撑板，所述主安装板和安装支撑板之间通过一连接板连接，所述安装支撑板和主安装板平行设置，所述主安装板和摆臂旋转伺服电机垂直设置。

7.根据权利要求4所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮，所述张紧轮位于驱动轮和从动轮之间，所述旋转摆臂上设有一防护罩，所述驱动轮、从动轮、同步带和张紧轮均位于防护罩内。

8.根据权利要求6所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：所述主安装板的一端和安装支撑板的一端均设有耳孔，所述摆臂旋转减速机的输出轴下端依次穿过主安装板的耳孔、驱动轮、旋转摆臂后穿入安装支撑板的耳孔内并通过轴承与安装支撑板的耳孔连接。

9.根据权利要求6所述的一种保温杯加工全自动生产线，其特征在于：每台设备的底部设有定位地轨和若干支撑脚，每台设备上的两个取放机械手相互对称设置，其中一个取放机械手将对应设备上的设备间旋转输送台上的保温杯取来放到该设备的加工位上，另外一个取放机械手将该设备加工完毕的保温杯取来放到下一台设备的设备间旋转输送台上。

10.一种如权利要求2所述的保温杯加工全自动生产线的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

1)上料机械手将保温杯从供料输送带上抓取放到一号设备间旋转输送台上，其中一个一号取放机械手将一号设备间旋转输送台上的保温杯送到激光割头机的加工位上，加工完毕后，另一个一号取放机械手将保温杯送到二号设备间旋转输送台上，由于两个一号取放机械手同步动作，与此同时，前面那个一号取放机械手又从一号设备间输送台上抓取了一个保温杯到激光割头机的加工位上进行加工；

2)其中一个二号取放机械手将二号设备间旋转输送台上的保温杯送到液压拉伸机的加工位上，加工完毕后，另一个二号取放机械手将保温杯送到三号设备间旋转输送台上，由于两个二号取放机械手同步动作，与此同时，前面那个二号取放机械手又从二号设备间输送台上抓取了一个保温杯到液压拉伸机的加工位上进行加工；

3)其中一个三号取放机械手将三号设备间旋转输送台上的保温杯送到数控滚筋机的加工位上，加工完毕后，另一个三号取放机械手将保温杯送到四号设备间旋转输送台上，由于两个三号取放机械手同步动作，与此同时，前面那个三号取放机械手又从三号设备间输送台上抓取了一个保温杯到数控滚筋机的加工位上进行加工；

4)其中一个四号取放机械手将四号设备间旋转输送台上的保温杯送到数控螺纹机的加工位上，加工完毕后，另一个四号取放机械手将保温杯送到五号设备间旋转输送台上，由于两个四号取放机械手同步动作，与此同时，前面那个四号取放机械手又从四号设备间输送台上抓取了一个保温杯到数控螺纹机的加工位上进行加工；

5)其中一个五号取放机械手将五号设备间旋转输送台上的保温杯送到激光平口底机的加工位上，加工完毕后，另一个五号取放机械手将保温杯送到六号设备间旋转输送台上，由于两个五号机械手同步动作，与此同时，前面那个五号取放机械手又从四号设备间输送台上抓取了一个保温杯到激光平口底机的加工位上进行加工；

6)其中一个六号取放机械手将六号设备间旋转输送台上的保温杯送到数控压口机的加工位上，加工完毕后，另一个六号取放机械手将保温杯送到成品输送带上，由于两个六号机械手同步动作，与此同时，前面那个六号取放机械手又从六号设备间输送台上抓取了一个保温杯到激光平口底机的加工位上进行加工。