[发明专利]一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法

说明书

本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法，具体属于交通安全技术领域，包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息，通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线；运用回归模型，构建大型车辆右转冲突区域动态模型，获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系，将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中，获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线，即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研，即可测画出右转冲突区警示线。

技术领域：

本发明涉及交通安全技术领域，具体为一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法。

背景技术：

在许多交通事故中，经常会出现大型车辆(包括城市公交车、市政公共用车、大型客车和大型货车)在进行右转时与行人或非机动车发生冲突，从而造成行人或者非机动车骑行人受伤甚至死亡的情况。当大型车辆在进行右转的过程时后轮往往不会跟随前轮的轨迹而进行运动，因而右侧的前后轮的轨迹往往不是一条曲线而是会形成一个被包裹的月牙形。这个被大型车辆前后轮的轨迹包围的区域，一般称为右转盲区。近几年来，大型车辆由于右转盲区所造成的交通事故的发生频率很高，并且从结果来看导致死亡的概率也相对较高，所以大型车辆右转在安全研究方面备受关注。

为了改善这一现状，许多城市都在进行大型车辆右转危险区的治理工作。而治理做法一般分为三种：1、推行“集卡右转必停”、“右转停车再起步”的行车规范。2、会给大货车上安装“盲区哨兵”报警系统。3、针对路口大货车右转时存在视线盲区，造成交通事故多发问题推出的“大货车盲区警示带”。前两种改善措施往往需要人为因素进行监管，而且单方面的从机动车驾驶员的角度出发，交叉口其他道路参与者不能直观的观测到大型车辆右转危险区，警示作用不够完善。而后面推出的“大货车盲区警示带”一定程度上解决了上述问题，大型车辆危险盲区警示带的好处是能够提醒驾驶人与行人，但是一般在绘制盲区警示带时只是通过交叉口设计转弯半径参数来进行设置，往往没有根据当地城市的交叉口特性来绘制，不能较为优异的反映出大型车辆真正的右转危险区域，因此现存的治理大型车辆右转危险事故的方式都存在一定的欠缺。

目前，关于大型车转弯危险区的研究起步较晚，首先，既有的研究对降低大型车辆右转危险性的方法种类研究较少。一些研究人员是针对交叉口的重新设计希望更改或者重新规划道路另外一大部分研究人员更倾向于对驾驶员和车辆进行干预和升级。例如黄翔月等在论文“基于仿真评估的大雁塔周边改双路段的交通组织设计”(广州航海学院学报,2019年)提出了交叉口渠化设计、信号配时设计、出入口控制等综合性改善措施和方案。韩永旺在论文“载重车典型盲区事故预警方法研究”(燕山大学硕士论文,2014年)从转向盲区、车辆内轮差和驾驶员视觉等方面分析事故原因，在研究行人检测算法和单目测距方法的基础上，选取有效的预警方法，从而实现盲区事故的预警功能。现在的研究中大多是从驾驶员的角度来剖析大型车辆右转危险这一现象或者是针对单一右转进行建模，来分析右转车辆的危险区域。但很少有在实际情况下收集大量交叉口数据进行分析，因此代表性不强，未能如实反映所处城市的大型车辆右转危险区域的真实情况。例如解学敏在论文“轻卡外后视镜视野盲区及解决方法研究”(汽车实用技术,2018年)就轻卡外后视镜视野盲区进行了分析，并提出了几种解决思路。王南南在论文“半挂汽车列车右转与慢行交通碰撞机理与防治研究”(河北工业大学硕士论文,2020年)基于右侧后视镜视野盲区形成机制，提出传统后视镜与摄像装置相结合的右转视觉补盲措施。以及在有关专利(CN202011377405.9、CN201620013718.9、CN201020191614.X)等中针对大型车辆右转危险行为，从照明预警等角度对右转区域进行了一定的防治。