[发明专利]连续式饼式线圈的绕制方法及装置

权利要求书

1.一种连续式饼式线圈的绕制方法，其特征在于，将单根线圈分为正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段；以正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段分界处为起始点，将反饼线圈绕线段弯折至正饼线圈绕线段一侧后，正饼线圈绕线段以速度A缠绕在绕线模上，反饼线圈绕线段以大于速度A反向缠绕在绕线模上，从而完成正饼和反饼的绕线。

2.根据权利要求1的连续式饼式线圈的绕制方法，其特征在于，反饼线圈绕线段以速度A的两倍反向缠绕在绕线模上。

3.一种实现权利要求1~2所述连续式饼式线圈的绕制方法的装置，包括放线机构、固定主轴箱和绕线模，绕线模安装于固定主轴箱，固定主轴箱驱动绕线模旋转将放线机构上的导线缠绕在绕线模上；其特征在于，还包括移动主轴箱和预绕盘，移动主轴箱驱动预绕盘环绕绕线模旋转；绕线模位于固定主轴箱和移动主轴箱之间，放线机构上缠绕有正饼线圈绕线段，预绕盘上缠绕有反饼线圈绕线段；绕线模和预绕盘同轴心、同方向旋转，并且预绕盘转速大于绕线模转速，从而实现正饼线圈绕线段以速度A缠绕在绕线模上，反饼线圈绕线段以大于速度A反向缠绕在绕线模上。

4.根据权利要求3的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，移动主轴箱包括驱动装置一和转盘一，驱动装置一驱动转盘一旋转，转盘一和绕线模旋转轴心重合，预绕盘安装于转盘一靠近转盘一外缘的位置。

5.根据权利要求4的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，转盘一的转速为绕线模转速的两倍。

6.根据权利要求4的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，固定主轴箱包括转盘二和驱动装置二，转盘二与绕线模同轴心；驱动装置二驱动绕线模旋转；转盘一和转盘二上分别固定有压轮装置，转盘一和转盘二统称为转盘；压轮装置包括压轮和安装座，压轮通过安装座安装于转盘上，压轮压在绕线模上的导线上；安装座包括压缩装置和压轮连接结构，压缩装置的一端与转盘固定，另一端与压轮连接结构连接，压轮连接结构上固定有压轮；压轮上升、下降时，压缩装置相应的压缩和复位。

7.根据权利要求6的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，安装座还包括导轨、滑座、驱动装置三和传感器，压缩装置通过导轨及滑座与转盘固定；导轨安装于转盘上，滑座位于导轨上；驱动装置三驱动滑座沿着导轨上下移动；压缩装置压缩后，传感器得到信号，驱动装置三驱动滑座上下移动，直至压缩装置的压缩量达到设定值时，传感器的信号消失。

8.根据权利要求7的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，驱动装置三为电机和丝杆丝母副，电机驱动丝杆转动，滑座与丝母固定，丝杆带动滑座沿直线上下移动。

9.根据权利要求6的连续式饼式线圈的绕制装置，其特征在于，固定主轴箱还包括驱动装置四，驱动装置四驱动转盘二旋转，转盘二上还固定有推板和驱动装置五，驱动装置五驱动推板移动接触导线，并给导线施加压力；驱动装置五推动推板靠近或远离线圈。

10.根据权利要求9的窄跨距电机线圈的绝缘包带装置，其特征在于，推板的两侧还固定有导向板，导向板垂直安装于转盘二，导向板为推板的移动导向，推板包括平行设置的推板一和推板二，两侧的导向板上分别开有L型导轨，推板沿着L型导轨靠近或远离双饼线圈；推板一与驱动装置五的输出端连接，推板二与推板一在垂直于转盘二的方向活动连接，L型导轨一端与线圈垂直，称为垂直导轨；另一端为倾斜状态，称为倾斜导轨，倾斜导轨向转盘二方向倾斜。