[发明专利]一种穿管机和穿管方法

说明书

本发明提供了一种穿管机和穿管方法，穿管机包括夹紧部和推拉部，夹紧部可夹紧塑料管，推拉部连接夹紧部并推动或拉动夹紧部。穿管方法包括：步骤S1：将金属管和塑料管分别送入各自的支撑位上。步骤S2：第一驱动机构推动夹紧部穿过金属管。步骤S3：将塑料管一端放入夹头外套和夹头内芯之间后启动第二驱动机构，驱动夹头外套移动至将塑料管一夹紧在夹头外套和夹头内芯之间。步骤S4：第一驱动机构拉动夹紧部，夹紧部穿过金属管。步骤S5：松开塑料管，将金属管和塑料管移出金属管放料架。本发明可以自动完成将塑料管穿入金属管的操作，适用于不同管径的管材的穿管操作，穿管方法简单，人工干预少，穿管效率高。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种穿管机和穿管方法。

背景技术

金属塑料复合管是以外层为金属管、内层为塑料管，通过一定的工艺复合成型的管材，具有金属管和非金属管的优点。加工时，需要先将塑料管放入金属管内部，再进行复合工艺，使塑料管和金属管内壁复合连接。然而，一般管材的长度和外径的比值较大，将塑料管放入金属管内较不易，传统人工安装时，需要两个人分别位于管材两端，一人推动塑料管、另一人拉动塑料管完成塑料管放入金属管内的操作。上述操作方法效率低、耗费人力，不利于管材加工的自动化和智能化。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种穿管机和穿管方法，可以自动完成将塑料管穿入金属管的操作，适用于不同管径的管材的穿管操作，穿管方法简单、安全、平稳，需要的人工干预少，对工人要求低，省时省力，穿管效率高，通过推和拉驱动夹头组件往复移动，实现对塑料管的穿管工作同时使夹头自动复位，利于穿管过程的自动化。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种穿管机，包括夹紧部和推拉部，夹紧部可夹紧塑料管，推拉部连接夹紧部并推动或拉动夹紧部，推拉部推动未夹紧塑料管的夹紧部穿过金属管，推拉部拉动夹紧塑料管的夹紧部穿过金属管。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述穿管机还包括支撑调节架，支撑调节架包括支撑板，支撑板高度可调地设置，夹紧部的一端和推拉部铰接、中部支撑在支撑板上、另一端可夹紧塑料管。

夹紧部包括夹头组件，夹头组件包括夹头外套和夹头内芯，所述推拉部包括第二驱动机构，第二驱动机构连接并带动夹头外套相对夹头内芯直线移动，使夹头外套压紧夹头内芯或者使夹头外套和夹头内芯分开。

所述推拉部还包括第一驱动机构，第一驱动机构连接并驱动夹紧部往复直线移动。

所述推拉部还包括移动底座，夹紧部的一端和第二驱动机构安装在移动底座上，第一驱动机构连接并驱动移动底座直线往复移动。

夹紧部还包括套杆组件，套杆组件还包括内杆和外管，外管为管状，内杆为杆状，外管一端连接第二驱动机构、另一端连接夹头外套，内杆一端连接移动底座、另一端穿过夹头外套后连接夹头内芯。

第一驱动机构包括电机和传动机构，电机通过传动机构传递驱动至移动底座，传动机构为链轮链条传动机构。

所述穿管机还包括控制器和用于定位夹紧部位置的定位组件，定位组件包括两个光电开关和感应块，光电开关和控制器电连接。

一种穿管方法，基于上述穿管机，包括如下步骤：

步骤S1：将金属管送入用于支撑金属管的金属管放料架，将塑料管送入用于支撑塑料管的塑料管放料架；

步骤S2：启动第一驱动机构，第一驱动机构推动夹紧部，夹紧部穿过金属管；

步骤S3：夹紧塑料管：将塑料管一端放入夹头外套和夹头内芯之间，后启动第二驱动机构，第二驱动机构驱动夹头外套朝着夹头内芯移动至将塑料管一端夹紧在夹头外套和夹头内芯之间；