[发明专利]一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：

获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；

根据所述车位定位信息，确定所述待泊车位与所述控制终端之间的第一相对位置关系；

根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：

获取待泊车辆的属性信息和停车方式；其中，所述控制终端设置于所述待泊车辆中；

根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：

根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，确定泊车路径；

根据所述泊车路径，生成泊车控制信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待泊车辆中蓝牙信标的车辆定位信息；

根据所述车辆定位信息，确定所述待泊车辆与所述控制终端之间的第二相对位置关系；

相应的，根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：

根据所述第一相对位置关系、所述第二相对位置关系，生成所述泊车控制信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置关系、所述第二相对位置关系，生成所述泊车控制信息，包括：

根据所述第一相对位置关系、所述第二相对位置关系，确定所述泊车路径；

根据所述泊车路径，生成所述泊车控制信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信标设置于所述待泊车位的边角和所述待泊车辆的边角。

7.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：

车位定位信息获取模块，用于获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；

第一相对位置关系确定模块，用于根据所述车位定位信息，确定所述待泊车位与所述控制终端之间的第一相对位置关系；

泊车控制信息生成模块，用于根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的一种泊车控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种泊车控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求8所述的电子设备。