[发明专利]一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法

权利要求书

1.一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)构建目标回波数据矩阵集合：

初始化海用雷达中的雷达天线包括周期性排布的N个阵元，待照射区域包含类型为潜射无人机和海面小目标的共M个目标，每个阵元在潜射无人机出水时向待照射区域发射连续I个脉冲信号，以Δr为间距将每个阵元与每个目标之间的距离划分为Q个的距离单元后，通过雷达天线接收海面反射的回波信号构建每个目标回波数据矩阵集合其中，N≥2且为偶数，M≥2，表示第n个阵元接收的第m个目标的维度为I×Q的回波数据矩阵；

(2)计算每个目标的和矩阵和差矩阵：

将每个目标回波数据矩阵集合X^m中的N个回波数据矩阵相加，得到第m个目标的和矩阵并将X^m中的前N/2个回波数据矩阵之和减去后N/2个回波数据矩阵之和，得到第m个目标的差矩阵

(3)提取每个目标所在距离单元的回波数据向量：

(3a)计算和矩阵中每个距离单元的目标回波数据的幅值，并提取所计算的Q个幅值中数值最大的距离单元，即第m个目标所在的距离单元的位置q^m；

(3b)分别提取第m个目标和矩阵差矩阵中该目标所在的距离单元位置q^m所对应的和向量差向量

(4)获取潜射无人机和海面小目标的分类结果：

(4a)计算第m个目标的俯仰角序列θ^m以及θ^m的标准差s^m，并将M个目标对应标准差的均值T作为目标分类的门限值；

(4b)判断s^m≥T是否成立，若是，则第m个目标为潜射无人机，否则第m个目标为海面小目标。

2.根据权利要求1所述的一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法，其特征在于，步骤(1)中所述的间距Δr，计算公式为：

其中，c为光速，B为发射信号的带宽。

3.根据权利要求1所述的一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法，其特征在于，步骤(2)中所述的第m个目标的和矩阵以及差矩阵计算公式分别为：

其中，∑表示求和操作。

4.根据权利要求1所述的一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法，其特征在于，步骤(4a)中所述的M个目标对应标准差的均值T，计算公式为：

其中，θ^m(i)表示第m个目标俯仰角序列θ^m中的第i个值，表示第m个目标俯仰角序列θ^m的均值，imag{·}表示取虚部操作。