[发明专利]一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法及系统

说明书

本发明提供一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法及系统，包括：步骤S1，控制器在收到升降控制指令时控制升降电机执行相应的升降动作，以使得升降桌的桌板由初始高度向目标高度运行；步骤S2，控制器持续采集升降电机运行过程中的实时电流和实时转速并根据各实时转速处理得到相应的实时复位转速；步骤S3，控制器判断实时电流是否大于复位电流且实时转速是否小于实时复位转速：若是，则控制器控制升降电机带动升降桌的桌板复位至上复位位置或下复位位置，随后控制升降电机停止运行并返回步骤S1；若否，则返回步骤S2。有益效果是本发明能够同时支持升降桌进行上下复位，弥补升降桌的单方向复位局限性，能够极大提升升降桌的鲁棒性和用户体验感。

技术领域

本发明涉及升降桌控制技术领域，尤其涉及一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法及系统。

背景技术

目前市场上的电动升降桌复位控制方法多为有方向性的，只能够满足向上复位或向下复位，此复位控制方法不能满足用户多场景下使用的问题，无论从产品智能化和客户体验上，单方向上复位存在一定的局限性，且目前的复位控制方法大多采用用户手动控制复位的方式，需要人为进行判定操作，缺乏智能化。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种高鲁棒性的升降桌上下复位控制方法，所述升降桌具有一控制器和连接所述控制器的升降电机；所述上下复位控制方法包括以下步骤:

步骤S1，所述控制器在接收到外部输入的一升降控制指令时，根据所述升降控制指令控制所述升降电机运行执行相应的升降动作，以使得所述升降桌的桌板由当前的初始高度向一目标高度运行；

步骤S2，所述控制器持续采集所述升降电机运行过程中的一实时电流和一实时转速并根据持续采集的各所述实时转速处理得到相应的一实时复位转速；

步骤S3，所述控制器判断所述实时电流是否大于预设的一复位电流且所述实时转速是否小于所述实时复位转速：

若是，则所述控制器控制所述升降电机带动所述升降桌的桌板复位至预先设置的上复位位置或下复位位置，随后控制所述升降电机停止运行，随后返回所述步骤S1；

若否，则返回所述步骤S2。

优选的，所述步骤S1中，所述控制器在所述升降控制指令为上升指令时，根据所述上升指令控制所述升降电机执行上升动作，以使得所述升降桌的桌板由当前的所述初始高度上升至所述目标高度；或

在所述升降控制指令为下降指令时，所述控制器根据所述下降指令控制所述升降电机执行下降动作，以使得所述升降桌的桌板由当前的所述初始高度下降至所述目标高度。

优选的，所述步骤S3中，所述控制器在所述升降桌的桌板处于上升过程且所述步骤S3的判断为是时，控制所述升降桌的桌板停止上升然后下降一预设距离，以移动至所述上复位位置，完成上复位；或

在所述升降桌的桌板处于下降过程且所述步骤S3的判断为是时，控制所述升降桌的桌板停止下降然后上升所述预设距离，以移动至所述下复位位置，完成下复位。

优选的，所述升降电机连接一霍尔传感器，则所述步骤S2中，所述控制器持续获取所述霍尔传感器输出的霍尔信号并处理得到所述升降电机的所述实时转速。

优选的，所述步骤S2包括：

步骤S21，所述控制器持续采集所述升降电机运行过程中的所述实时电流和所述实时转速；

步骤S22，所述控制器将所述升降电机本次运行过程中首次采集到的所述实时转速的一预设比例作为所述实时复位转速，并在随后再次采集到所述实时转速时，判断所述实时转速是否大于所述实时复位转速：

若是，则转向步骤S23；

若否，则返回所述步骤S21；