[发明专利]一种车辆的混动系统、车辆以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的混动系统，其用于在多个工作模式下分别驱动所述车辆的前轮和后轮，其特征在于，包括在发动机和分动器之间依次连接的第一轴、第一离合器总成、第二轴、第一电机、行星排总成、第二电机以及两挡行星机构，所述第一轴通过所述第一离合器总成与所述第二轴连接，所述第一电机和所述行星排总成设置在所述第二轴上，所述第二轴通过所述行星排总成与所述第二电机连接，所述两挡行星机构通过第三轴与所述分动器连接，所述行星排总成还通过第二离合器总成与差速器总成连接。

2.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述行星排总成包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述两挡行星机构包括第二太阳轮、第二行星架、第二齿圈、制动器和离合器，所述离合器的主动端与所述第二齿圈固定连接，所述离合器的从动端与所述第二行星架固定连接。

3.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述第一离合器总成包括第一离合器主动端和第一离合器从动端，所述第一轴与所述第一离合器总成的所述第一离合器主动端固定连接；所述第二轴的第一端与所述第一离合器总成的所述第一离合器从动端连接，其第二端与所述行星排总成中的所述第一太阳轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的混动系统，其特征在于，所述第一电机的第一电机轴与所述行星排总成中的所述第一行星架固定连接，在所述第一电机轴上设置第一齿轮，所述第二电机的第二电机轴的第一端与所述行星排总成中的所述第一齿圈固定连接，所述第二电机轴的第二端与所述两挡行星机构中的所述第二太阳轮固定连接，所述两挡行星机构中的所述第二行星架与所述第三轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括第四轴和第五轴，在所述第四轴上固定设置第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二离合器总成设置在所述第五轴上，在所述第五轴上设置第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮，在所述差速器总成的输入轴上固定设置第八齿轮。

6.根据权利要求5所述的混动系统，其特征在于，所述第二离合器总成包括第二离合器主动端、第三离合器主动端和第二离合器从动端，所述第五轴的两端分别与所述第七齿轮和所述第二离合器从动端固定连接，所述第五齿轮与所述第二离合器主动端固定连接，所述第六齿轮与所述第三离合器主动端固定连接，所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述第二离合器主动端和所述第三离合器主动端空套在所述第五轴上，其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的混动系统，其特征在于，所述第一轴与所述第一离合器总成的旋转轴线、所述第二轴、所述第一电机的旋转轴线、所述行星排总成的旋转轴线、所述第二电机的旋转轴线、所述两挡行星机构的旋转轴线、所述第三轴、所述第四轴、所述第五轴、所述第二离合器总成的旋转轴线平行布置，所述第一轴与所述差速器总成的旋转轴线垂直布置，所述第一轴与前后车轮的旋转轴线垂直布置。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的混动系统。

9.一种车辆的控制方法，所述车辆为权利要求8所述的车辆，所述车辆工作在四驱模式，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述前轮是否即将打滑，当所述前轮即将打滑的情况下，控制所述第一电机进入发电状态；

当所述车辆输出的扭矩大于等于扭矩需求值时，储存所述第一电机的发电电能；

当所述车辆输出的扭矩小于扭矩需求值并且所述后轮的获得扭矩小于所述后轮的打滑极限扭时，将所述发电电能传送给所述第二电机以驱动所述后轮；和/或

判断所述后轮是否即将打滑，当所述后轮即将打滑的情况下，控制所述第二电机进入发电状态；

当所述车辆输出的扭矩大于等于扭矩需求值时，储存所述第二电机的发电电能；

当所述车辆输出的扭矩小于扭矩需求值并且所述前轮的获得扭矩小于所述前轮的打滑极限扭，将所述发电电能传送给所述第一电机以驱动所述前轮。

10.一种车辆的控制方法，所述车辆为权利要求8所述的车辆，所述车辆工作在四驱模式，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述车辆的车速小于预设阈值并且加速度大于预设阈值的情况下，当所述前轮的获得扭矩大于等于所述前轮的打滑极限扭矩时，获取所述后轮的获得扭矩与所述后轮的打滑极限扭矩之间的差值；

当所述车辆的电池电量大于等于预设阈值时，基于所述差值控制所述第二电机驱动所述后轮；

当所述车辆的电池电量小于预设阈值时，提高所述发动机的输出扭矩，将所述第一电机获得的超过所述前轮的打滑极限扭矩的扭矩部分转换为电能并传送给所述第二电机以驱动所述第二电机；和/或

在所述车辆的车速大于等于预设阈值并且加速度小于预设阈值的情况下，当所述车辆的电池电量大于等于预设阈值时，降低所述发动机的输出扭矩使得所述后轮的获得扭矩等于所述后轮的打滑极限扭矩；

获取所述前轮的获得扭矩与所述前轮的打滑极限扭矩的差值，基于所述差值控制所述第一电机驱动所述前轮；

当所述车辆电池电量小于预设阈值时，控制所述第二电机进入发电状态，并将所述第二电机获得的超过所述后轮的打滑极限扭矩的扭矩部分转换为电能并传送给所述第一电机以驱动所述第一电机。