[发明专利]超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质

说明书

本发明揭示了一种超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：接收两组采样图像集合；其中，所述采样图像集合所表征的部位相互对应；以所述两组采样图像集合其中之一作为固定图像集合，以所述两组采样图像集合其中另一作为活动图像集合，对所述活动图像集合执行平移变换配准，迭代并依次修改平移配准矩阵中的深度参数和平面参数，得到对应所述活动图像集合的最终校准图像集合；根据所述最终校准图像集合和所述固定图像集合执行匹配融合，得到融合立体图像。本发明提供的超声立体图像重建方法，能够简化操作逻辑，加快配准速度和效率。

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声立体图像重建方法、设备及计算机存储介质。

背景技术

超声成像基于其操作方便、价格便宜、成像速度快且对人体不易造成辐射等优势，被广泛地应用于工业探测甚至医疗等技术领域中。以医疗领域为例，超声成像可以被应用于对诸如甲状腺等人体器官的情况进行检测，医护工作者可以手持超声探头，以大约垂直于患者颈部表面的方向进行扫查，从而得到用于诊断、观察或学习的中间数据。当上述过程对医护工作者的人体解剖结构经验要求较高，超声探头每经过一个解剖位置获得一帧图像，医护工作者需要实时观察并确定呈现病变的部位，无法判断呈现病变部位的全局位置状态。

现有技术中提供一种超声成像方案，通过体重建方式构建三维数据之后，再进行局部调整和优化，但此种技术方案容易造成数据量的堆积和冗余，由于采用了先全局后局部的配置思路，容易导致最终生成的处理后的图像出现较大误差和偏移，原始数据的准确性受到损害，因而无法处理得到更为准确的超声图像。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种超声立体图像重建方法，以解决现有技术中超声成像方案无法兼顾全局的直观性和数据的准确性，处理步骤复杂效率低下等技术问题。

本发明的目的之一在于提供一种超声立体图像重建设备。

本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种超声立体图像重建方法，包括：接收两组采样图像集合；其中，所述采样图像集合所表征的部位相互对应；以所述两组采样图像集合其中之一作为固定图像集合，以所述两组采样图像集合其中另一作为活动图像集合，对所述活动图像集合执行平移变换配准，迭代并依次修改平移配准矩阵中的深度参数和平面参数，得到对应所述活动图像集合的最终校准图像集合；根据所述最终校准图像集合和所述固定图像集合执行匹配融合，得到融合立体图像。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法具体包括：对所述活动图像集合执行平移变换配准，迭代并修改所述平移配准矩阵中的深度参数，迭代至所述活动图像集合满足第一预设条件，得到对应所述活动图像集合的深度校准图像集合；对所述深度校准图像集合中每组深度校准图像执行平移变换配准，迭代并修改所述平移配准矩阵中的平面参数，迭代至所述深度校准图像满足第二预设条件，得到对应所述深度校准图像的最终校准图像，形成所述最终校准图像集合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法具体包括：计算配准后的活动图像集合与所述固定图像集合的第一相似度参数，根据所述第一相似度参数修改所述深度参数，迭代至所述第一相似度参数满足预设的第一误差条件，得到对应所述活动图像集合的深度校准图像集合；计算配准后的深度校准图像以及与其对应的固定图像集合中的固定图像之间的第二相似度参数，根据所述第二相似度参数修改所述平面参数，迭代至所述第二相似度参数满足预设的第二误差条件，得到对应所述深度校准图像的所述最终校准图像。