[发明专利]一种电动平衡车在审
申请号: | 202210753053.5 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN114906263A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈辉;周宏图;刘佳旭;李由诚;徐恩惠 | 申请(专利权)人: | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62J43/20 | 分类号: | B62J43/20;B62J43/28;B62J43/16;B62K11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 平衡 | ||
一种电动平衡车,包括壳体,所述壳体内设电池仓,所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板,电池由所述电池仓入口置入壳体。与现有技术相比,本申请改变了现有平衡车结构的电池安装方式,即无需将顶盖翻过来,再将电池固定在顶盖上,或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上。本申请结构简单,电池安装方便,适用的可安装的电池种类多。
技术领域
本申请涉及无轨路用车辆领域,具体涉及一种电动平衡车。
背景技术
自平衡电动车(self-balancing vehicle)或电动平衡车,简称平衡车,其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知,转弯为大部分平衡车需求的基本功能,但不同类型的车辆,转弯控制方法也有所区别。两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车,通过左右两部分转动角度的区别,控制转弯,还包括左右两部分支撑骨架结构不可相对转动的平衡车,转弯原理不同于扭扭车,也包括无杆和有杆两种转弯操控方式,有杆的平衡车通过杆的状态判定转弯意图,从而实现转弯;无杆的平衡车,能够通过检测脚踏区域中来自脚掌前后部压力、转动角度等变化,控制车辆转弯。
现有技术中的电池模组(也称电池)通常是安装在壳体内部,安装方式为将顶盖翻过来,将电池固定在顶盖上,或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上,安装复杂。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本申请的目的是提供一种电池安装简单的平衡车。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种电动平衡车,包括壳体,所述壳体内设电池仓,所述壳体上部设有电池仓入口和用于遮盖电池仓入口的电池仓盖板,电池由所述电池仓入口置入壳体。
可选的,还包括支撑骨架,所述支撑骨架与车轮的车轮轴固定连接,所述壳体固定于支撑骨架上。
可选的,所述电池仓被支撑骨架分割为至少两个区域。
可选的,所述壳体还设有加强结构,所述加强结构贯穿电池仓,所述加强结构与支撑骨架抵接。
可选的,所述支撑骨架为管状结构,所述加强结构位于支撑骨架上部。
可选的,所述加强结构的形状与支撑骨架形状相匹配。
可选的,所述支撑骨架为圆管,所述加强结构的形状为套设于支撑骨架上的U型。
可选的,所述壳体为一体化结构,直接与车轮的车轮轴固定连接。
可选的,所述壳体包括顶盖和底盖,顶盖和底盖合围保护平衡车内部结构。
可选的,所述壳体还设有加强结构,所述加强结构贯穿电池仓。
可选的,所述电池为铅酸电池,电池在电池仓内正立放置。
与现有技术相比,本申请通过在壳体内设电池仓,并在壳体上部设置电池仓入口和电池仓盖板,通过电池仓入口将电池置入电池仓,改变了现有平衡车结构的电池安装方式,即无需将顶盖翻过来,再将电池固定在顶盖上,或电池固定在于顶盖固定连接的支撑骨架上。本申请结构简单,电池安装方便,适用的可安装的电池种类多。
附图说明
图1为实施例1的立体图;
图2为实施例1的爆炸图;
图3为实施例1的部分结构组装示意图;
图4为实施例1的顶盖示意图;
图5为图4另一视角的顶盖示意图;
图6为实施例1的支撑骨架与车轮连接拆解图;
图7为图6另一视角示意图;
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