[发明专利]空调连接管一体式加工装置

权利要求书

1.一种空调连接管一体式加工装置，其特征在于，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；

其中，所述校直机构设于所述机架上，用于对待加工连接管进行校直和校圆；

所述送料切割机构设于所述机架上且位于所述校直机构的一侧，用于将经过校直和校圆后的连接管进行预设长度的无屑切割得到切割后连接管；

所述拉断夹紧机构设于所述机架上且位于所述送料切割机构的一侧，用于将所述切割后连接管拉断为下一轮待继续加工的第一连接管和本轮继续加工的第二连接管，且可用于对第二连接管中未被套环的一端进行管端整形；

所述平移滑动机构设于所述机架上且位于所述拉断夹紧机构的一侧，用于驱动所述套环机构运动；

所述套环机构中部分设于所述平移滑动机构上，用于在所述平移滑动机构的驱动下运动至靠近第二连接管中未被整形的一端进行套环；

所述下料机械手机构设于所述机架上且位于所述平移滑动机构上方，用于抓取已完成管端整形和套环处理的第二连接管至所述折弯结机构；

所述折弯机构设于所述机架上，用于对已完成管端整形和套环处理的第二连接管进行折弯处理得到加工完成状态的连接管。

2.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述校直机构包括：第一机构机架，及从左至右依次设于所述第一机构机架上的校直组件、校圆组件、断电保护组件及导向轮组件；

其中，所述校直组件用于对待加工连接管进行校直；

所述校圆组件用于对待加工连接管进行校圆；

所述断电保护组件用于紧急断电保护；

所述导向轮组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行导向以运输至送料切割机构。

3.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述送料切割机构包括：第二机构机架，及从左至右依次设于所述第二机构机架上的虚切组件、丝杆送料组件及导向组件，还包括设于所述丝杆送料组件上并可沿所述丝杆送料组件运动的伺服下料组件；

其中，所述虚切组件用于在夹紧经过校直和校圆后的连接管；

所述丝杆送料组件用于将经过校直和校圆后的连接管按预设长度运输至所述伺服下料组件处进行切割；

所述导向组件用于对经过校直和校圆后的连接管的运输过程中进行导向；

所述伺服下料组件用于对经过校直和校圆后的连接管进行无屑切割。

4.根据权利要求3所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述伺服下料组件包括伺服下料组件固定架，固定于所述伺服下料组件固定架上的第一电机，及一端套设在所述第一电机的转动轴上的第一传送带，还包括设置于伺服下料组件固定架且位于所述第一电机下方的无屑切割刀头组件，及设于所述伺服下料组件固定架上且与所述无屑切割刀头组件连接的伺服下料推进组件；其中，所述伺服下料推进组件用于控制所述无屑切割刀头组件对连接管的切割深度，且所述第一传送带的另一端套设在所述无屑切割刀头组件上。

5.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述拉断夹紧机构包括拉断夹紧组件和设于所述拉断夹紧组件一侧的管端整形组件；

其中，所述拉断夹紧组件用于夹紧连接管；

所述管端整形组件用于对连接管的一端进行扩口或缩口的管端整形。

6.根据权利要求1所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述套环机构包括：设于所述机架上的套环焊环下料组件，及设于所述平移滑动机构上的套环移动组件，所述套环移动组件位于所述套环焊环下料组件的一侧；其中，所述套环焊环下料组件用于获取多个焊环并进行分环处理，所述套环移动组件用于获取所述套环焊环下料组件上的焊环并对连接管进行套环。

7.根据权利要求6所述的空调连接管一体式加工装置，其特征在于，所述套环焊环下料组件包括第一气缸，及与所述第一气缸通过导杆连接的焊环分料针；

所述套环移动组件按远离套环焊环下料组件至接近套环焊环下料组件的方向上依次设有第二气缸、导向轮和焊环内外芯杆，还包括设置于所述导向轮下方的弹簧拉板，及与所述弹簧拉板中靠近所述焊环下料组件一端连接的压板。