[发明专利]刮刀以及去除钢板毛刺装置、系统和方法

权利要求书

1.一种刮刀，用于去除钢板的毛刺，其特征在于，所述刮刀包括：

支撑柱(1)，为柱状结构；

锯齿形刀刃(2)，设置在所述支撑柱(1)的外周面上。

2.根据权利要求1所述的刮刀，其特征在于，所述锯齿形刀刃(2)采用合金钢制成。

3.一种去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置包括多个权利要求1所述的刮刀，多个所述刮刀沿所述刮刀的长度方向依次排布。

4.根据权利要求3所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的直径沿长度方向逐渐增大或减小，相邻两个所述刮刀之间相连接的端面的面积相等，使多个所述锯齿形刀刃(2)组合形成波浪形切削刃。

5.根据权利要求3所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置还包括：

弹性刀座，所述刮刀安装在所述弹性刀座上。

6.根据权利要求5所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述去除钢板毛刺装置还包括：

活动安装座，为箱体结构，多个所述弹性刀座依次排布在所述活动安装座上；

驱动机构，连接在所述活动安装座的端部，所述驱动机构用于驱动所述活动安装座沿长度方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的去除钢板毛刺装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

液压马达；

连杆机构，连接在所述液压马达与所述活动安装座上，所述液压马达驱动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述活动安装座沿长度方向往复运动。

8.一种去除钢板毛刺系统，其特征在于，所述去除钢板毛刺系统包括权利要求3所述的去除钢板毛刺装置。

9.根据权利要求8所述的去除钢板毛刺系统，其特征在于，所述去除钢板毛刺系统还包括：

立架(3)，两个所述立架(3)间隔相对设置；

承载箱(4)，通过升降气缸连接在两个所述立架(3)之间，所述升降气缸用于驱动所述承载箱(4)在竖直方向移动；

其中，所述去除钢板毛刺装置安装在所述承载箱(4)内。

10.一种去除钢板毛刺方法，其特征在于，所述去除钢板毛刺方法采用权利要求1所述的刮刀，所述去除钢板毛刺方法包括：

控制所述刮刀移动到所述钢板的头部或尾部；

控制所述刮刀沿所述钢板的宽度方向往复移动、去除头部或尾部的毛刺。