[发明专利]内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种不使用特殊装置且能够同时识别病变和应治疗部分的内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法。医疗图像处理装置具备处理器，处理器进行如下处理：获取由内窥镜拍摄到被摄体的医疗图像；从医疗图像中识别肿瘤区域及非肿瘤区域；生成肿瘤区域与非肿瘤区域的边界即分界线；在从分界线离开指定距离的位置上生成假想切开线；及进行将分界线及假想切开线重叠显示于医疗图像上的控制。

技术领域

本发明涉及一种辅助内窥镜的粘膜底层剥离术等手术的内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法。

背景技术

通过内窥镜的粘膜底层剥离术(ESD：Endoscopic Submucosal Dissectio n)可以切除内窥镜的粘膜切除术(EMR：Endoscopic Mucosal Resection)无法适用的大小的肿瘤，无需选择侵入性高的外科手术。ESD由于在内窥镜下进行，因此具有低侵入的优点。另一方面，消化道的厚度极薄，在胃中为5～7mm，在大肠中为3～5mm，对进行ESD的医生要求高超技术。

已知一种手术时为了辅助执刀医而能够表示应切除部分的技术。例如，为了摘除肝脏的奎诺分类的一个区域，已知如下技术：使投入ICG以使摘除预定部分荧光发光的被摄体的荧光图像、以及在从荧光图像上计算出的从患部区域离开切断余量宽度的位置上将成为切断辅助线的激光照射到被摄体之后拍摄到的图像重合，以使执刀医视觉辨认切断位置(专利文献1)。

并且，已知如下技术：当通过照射治疗用激光的激光消融进行ESD时，将成像用光照射于患部，并通过螺旋扫描来指定应治疗的指定区域(专利文献2)。

专利文献1：日本特开2016-27367号公报

专利文献2：国际公开第2014/188718号

在小型诊所或手术室中，优选确保导线并尽量减小内窥镜系统以免占用空间。从而，要求内窥镜系统不需要多台光源装置、摄像机等大型部件。要求一种如专利文献1那样的辅助执刀医的技术，该技术不使用切断辅助线用激光，将整个内窥镜系统收纳为紧凑的尺寸，并且用于进行在适当地切除肿瘤区域的同时，能够保存非肿瘤区域的安全而稳定的ESD。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不使用特殊装置且能够同时识别病变和应治疗部分的内窥镜系统、医疗图像处理装置及其工作方法。

本发明的医疗图像处理装置是具备处理器的医疗图像处理装置。

处理器进行如下处理：获取由内窥镜拍摄到被摄体的医疗图像；从医疗图像中识别肿瘤区域及非肿瘤区域；生成肿瘤区域与非肿瘤区域的边界即分界线；在从分界线离开指定距离的位置上生成假想切开线；及进行将分界线及假想切开线重叠显示于医疗图像上的控制。

优选为，在有批准指示的情况下，处理器将假想切开线确定为确定切开线。

优选为，肿瘤区域在医疗图像上进行了移动的情况下，处理器追随肿瘤区域，并变更确定切开线的显示位置。

优选为，处理器进行如下处理：在将确定切开线重叠于医疗图像上的确定切开线图像上设定标志；将确定切开线图像上的确定切开线与标志相关联地进行记录；及根据确定切开线图像上的标志的移动来变更确定切开线的显示位置。

优选为，根据气体量的变化来变更确定切开线的显示位置。优选为，根据医疗图像的观察倍率的变化来变更确定切开线的显示位置。优选为，根据医疗图像上的粘膜的弯曲而变更确定切开线的显示方式。