[发明专利]车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆

说明书

本发明公开了一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。本发明解决了相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。

背景技术

现有的车辆行程点确定方法中，多数是通过将车辆行驶过程中速度为零时的位置确定为车辆的行程点，但是，车辆在行驶过程中会遇到等红灯临时停车、突然急刹车等情况。同时，部分的停车位置有可能只是车辆单次通过，之后边便不再经过，因此仅根据车辆的停车位置来确定车辆行程点，会存在判断不准确的情况。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆，以至少解决相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行程点确定方法，包括：获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。

可选地，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，包括：对目标位置对应的车辆数据进行特征分析，得到目标位置对应的多个特征值；基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值；将识别值与目标车辆对应的预设阈值进行比较，得到识别结果。

可选地，基于多个特征值，确定目标位置对应的识别值，包括：确定每个特征值的目标权重；对多个特征值和每个特征值的目标权重进行加权和，得到识别值。

可选地，确定每个特征值的目标权重，包括：对每个特征值进行测试，得到每个特征值的目标权重。

可选地，基于车辆数据，确定目标位置，包括：获取车辆数据中的车辆状态和车速；响应于车辆状态满足熄火状态，或车辆状态满足工作状态且车速小于预设速度，确定车辆数据对应的位置为目标位置。

可选地，在得到目标位置的识别结果之后，方法还包括：对目标车辆内的乘客进行身份识别，得到乘客身份信息；基于车辆数据对应的时间戳，对车辆数据进行分类，得到分类结果，分类结果用于表示车辆数据的类别；基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线；向乘客推送目标行驶路线。

可选地，基于乘客身份信息及分类结果，确定目标行驶路线，包括：将乘客身份信息与车辆行程点进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线。

可选地，在车辆行程点的数量为多个的情况下，基于匹配结果及分类结果，确定目标行驶路线，包括：基于分类结果，确定车辆行程点的到达时间；基于到达时间对车辆行程点、起始位置和终止位置进行排列，得到行程有向图；基于行程有向图，确定目标行驶路线。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车辆行程点确定装置，包括：获取模块，获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；确定模块，基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；识别模块，基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。