[发明专利]一种电机缺相快速检测方法

权利要求书

1.一种电机缺相快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：用电机驱动器对三相电流非过零点的任意一个电流采样时刻点进行采样，采集三相电流每一个采样时刻的瞬时值；

步骤二：根据步骤一中得到的瞬时值和反推公式反推出三相电流的峰值，反推公式如下：

；

步骤三：用步骤二中反推出的三相电流峰值进行阈值比较，若至少有某一相反推的电流峰值大于阈值1，且有另外一相反推的电流峰值小于阈值2，则判断为电机缺相。

2.根据权利要求1所述的一种电机缺相快速检测方法，其特征在于：所述步骤二中ti为第i个电流采样时刻的时间，Iu_ti,Iv_ti,Iw_ti分别为第i个电流采样时刻采样到的U,V,W三相电流瞬时值；Ium_ti,Ivm_ti, Iwm_ti为第i个电流采样时刻反推的U,V,W三相电流峰值，f为电机当前运行频率。

3.根据权利要求1所述的一种电机缺相快速检测方法，其特征在于：所述步骤一中，电机驱动器在采样过程中，在每一个采样时刻点均进行连续多次采样，且采样到的三相电流瞬时值经过低通滤波器进行滤波。

4.根据权利要求1所述的一种电机缺相快速检测方法，其特征在于：任意一相电流的过零点附近的采样点不能用于缺相检测，当采样点在过零点附近时，缺相判断应用禁止。

5.根据权利要求1所述的一种电机缺相快速检测方法，其特征在于：所述缺相检测的滞后时间最多为一个采样时间间隔，且该时间间隔取决与电机驱动器中设置的电流采样频率，电机驱动器的电流采样频率F远大于电机运行频率f，每一个电机电流周期内有N个等时间隔的采样时刻点，且N=F/f。

6.根据权利要求1所述的一种电机缺相快速检测方法，其特征在于：适应于电机高速运行状态和低速运行状态，且电机低速运行时效果更加明显。