[发明专利]一种螺钉取出装置

说明书

本发明涉及一种螺钉取出装置，涉及空间技术领域，膨胀杆的一端与操作组件固定连接，另一端有多个膨胀条，扩张组件的一端与操作组件连接，另一端穿过膨胀杆并具有扩张头，操作组件通过扩张组件带动扩张头沿膨胀杆的轴线往复移动，使其移动至膨胀杆另一端内撑开多个膨胀条或移动至膨胀杆另一端外。膨胀杆另一端的膨胀条伸到螺钉的内孔中，操作操作组件，拉动扩张组件，使扩张头向多个膨胀条内移动将多个膨胀条向外撑开，并抓紧螺钉的内孔，悬浮在载荷上螺钉。操作操作组件，使扩张头向远离膨胀杆另一端的方向移动并退出到多个膨胀条外，与螺钉的内孔脱离。操作简便，可快捷稳定的取出螺钉，避免螺钉在空间站内飘浮，避免污染舱内环境。

技术领域

本发明涉及空间技术领域，具体涉及一种螺钉取出装置。

背景技术

实验柜分布在空间站的核心舱、实验舱1和实验舱2，每台实验柜就是一间小型的实验室，航天员可以借助实验柜进行科学实验。实验柜为科学载荷提供安装接口、电接口、冷却工质接口、通信接口等。科学载荷通过螺钉固定到实验柜上，用于抵抗发射时的力学环境。

常用两种形式的螺钉，一是带不脱出装置的螺钉，二是普通的螺钉。在轨后为了更换载荷上的部组件或者翻转载荷，需要将安装螺钉拆下。不脱出螺钉松完后仍然挂在载荷上，而普通的螺钉松完后会留在螺钉安装孔里，存在飘出来的风险，在舱内产生多余物，污染舱内环境。需要设计一种螺钉取出装置，将松完的螺钉取出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何避免空间站内产生多余物，避免污染舱内环境。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种螺钉取出装置，包括膨胀杆、扩张组件和操作组件，所述膨胀杆为空心杆，所述膨胀杆的一端与所述操作组件固定连接，另一端具有多个沿周向间隔设置的膨胀条，所述扩张组件的一端与所述操作组件连接，另一端穿过所述膨胀杆，所述扩张组件另一端的端部具有扩张头，所述操作组件通过所述扩张组件带动所述扩张头沿所述膨胀杆的轴线往复移动，使其移动至所述膨胀杆另一端内撑开多个所述膨胀条或移动至所述膨胀杆另一端外。

本发明的有益效果是：螺钉取出装置工作时，将膨胀杆另一端的膨胀条伸到螺钉的螺钉头的内孔中，操作操作组件，拉动扩张组件，使扩张头向多个所述膨胀条内移动，从而将多个膨胀条向外撑开，膨胀条撑开后可抵住并抓紧螺钉的内孔，然后整体移动螺钉取出装置，螺钉就随同一起移动，从而取出悬浮在载荷上螺钉。螺钉移出螺钉安装孔后，操作操作组件，推动扩张组件，使扩张头向远离膨胀杆另一端的方向移动，直至退出到多个膨胀条外，多个膨胀条恢复原状，与螺钉的内孔脱离。操作简便，可快捷稳定的取出螺钉，避免螺钉在空间站内飘浮，避免污染舱内环境。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述操作组件包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄和所述活动手柄的中部铰接，所述膨胀杆的一端与所述固定手柄的一端固定连接，所述扩张组件包括拉绳和限位片，所述拉绳的一端穿过所述活动手柄的一端，并与所述限位片固定连接，所述拉绳另一端穿过所述膨胀杆并与所述扩张头固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺钉取出装置工作时，将膨胀杆另一端的膨胀条伸到螺钉的螺钉头的内孔中，转动活动手柄，限位片与固定手柄抵接，限定拉绳与固定手柄的相对位置，从而活动手柄可拉动拉绳，使扩张头向多个所述膨胀条内移动，从而将多个膨胀条向外撑开，膨胀条撑开后可抵住并抓紧螺钉的内孔，然后整体移动螺钉取出装置，螺钉就随同一起移动，从而取出悬浮在载荷上螺钉。螺钉移出螺钉安装孔后，反向转动活动手柄使其复位，再向活动手柄方向按下限位片，推动拉绳，使扩张头向远离膨胀杆另一端的方向移动，直至退出到多个膨胀条外，多个膨胀条恢复原状，与螺钉的内孔脱离。

进一步，所述操作组件还包括压片，所述压片夹在所述固定手柄的一端和所述活动手柄的一端之间，且所述压片套在所述拉绳的外侧。