[发明专利]一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：若机器人到达目标停靠位置，则根据机器人的当前领位任务对应的目标领位位置，将机器人的当前姿态调整为与目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；将当前姿态由目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，面对方向与机器人的前进方向一致。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决对于显示装置固定于前端的机器人而言，将引领对象引领至目标位置后，通常背对着引领对象通过语音提示引领对象已到达引领目的地，降低了人机交互体验的问题，取得了改善人机交互体验的有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着智能机器人的普及，智能机器人在服务等行业的应用越来越广泛，不仅降低了人工成本同时还提高了工作效率，例如通过智能机器人进行位置引领等。

机器人将引领对象引领至目标位置后，通常通过语音提示引领对象已到达引领目的地。对于显示装置固定于前端的机器人而言，在进行目的地到达提示时通常背对着引领对象，降低了人机交互体验。

发明内容

本发明提供一种机器人领位方法、装置、机器人及存储介质，以实现改善人机交互体验。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人领位方法，该方法包括：

若机器人到达目标停靠位置，则根据所述机器人的当前领位任务对应的目标领位位置，将所述机器人的当前姿态调整为与所述目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；

将所述当前姿态由所述目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使所述机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，所述面对方向与所述机器人的前进方向一致。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人领位装置，该装置包括：

停靠姿态调整模块，用于若机器人到达目标停靠位置，则根据所述机器人的当前领位任务对应的目标领位位置，将所述机器人的当前姿态调整为与所述目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；

欢迎姿态调整模块，用于将所述当前姿态由所述目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使所述机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，所述面对方向与所述机器人的前进方向一致。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的机器人领位方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的机器人领位方法。

本发明实施例的技术方案，通过机器人到达目标停靠位置后，根据当前领位任务对应的目标领位位置，将机器人的当前姿态调整为与目标领位位置关联的目标停靠姿态，并进行第一提示操作；将当前姿态由目标停靠姿态调整为欢迎姿态，以使机器人的显示装置的面对方向朝向目标引领对象，并进行第二提示操作；其中，面对方向与机器人的前进方向一致。通过设置目标停靠姿态能够帮助用户快速确定目标领位位置，通过设置欢迎姿态，能够提升用户的交互体验。同时，第一提示操作和第二提示操作与姿态相配合，能够使得提示更加流畅有效。解决了对于显示装置固定于前端的机器人领位，在进行目的地到达提示时通常背对着引领对象，降低了人机交互体验的问题。