[发明专利]一种用于圆管和夹具的中心对齐装置与方法

权利要求书

1.一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，包括旋转模块(a100)、按键模块(a101)、显示模块(a102)、激光测距模块(a103)、中心支撑模块(a104)和底座对齐模块(a105)，所述旋转模块(a100)用于控制可旋转中心柱的旋转方向和旋转步进，所述激光测距模块(a103)包括等距间隔设置在中心支撑模块(a104)上的多个激光测距传感器，所述显示模块(a102)用于实时显示测试的中心转台与圆管内壁之间的距离参数。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，所述激光测距传感器获取旋转模块(a100)与圆管内壁之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，所述显示模块(a102)上显示多个激光测距传感器测出并通过控制器计算出的圆管内壁和夹具中心的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，所述旋转模块(a100)包括无线模块、角度测量模块和电子水平仪。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，所述无线模块无线传送实时测量的数据，所述角度测量模块根据角度步进指令控制旋转模块(a100)的角度步进参量，所述电子水平仪测量对中装置的水平性能。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆管和夹具的中心对齐装置，其特征在于，所述按键模块(a101)用于在未对齐时输入需调整的间距和角度。

7.一种使用权利要求1～6任一所述的用于圆管和夹具的中心对齐装置的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将底座对齐模块(a105)与夹具中心对齐；

S2、利用激光测距传感器测出目标圆管的内壁和传感器之间的距离，并由显示模块(a102)进行显示；

S3、旋转一定角度测出整个圆管和夹具中心的位置偏移情况，根据位置偏移情况调节圆管的位置，最终使得目标圆管与夹具中心对齐。

8.根据权利要求7所述的一种方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括检测多个激光测距传感器测出的距离是否不一致，若不一致则调节圆管的位置，使得最大的距离值减小，再获取传感器测出的距离，并更新显示。

9.根据权利要求7所述的一种方法，其特征在于，所述步骤S3还包括记录每个激光测距传感器在每个角度测出的距离，完成一个固定角度测量后可以选择回到原点或者定位到最大距离。

10.根据权利要求7所述的一种方法，其特征在于，所述激光测距模块(a103)的原点距夹具中心距离加上激光测距传感器测出的距离为圆管内壁距离夹具中心距离。