[发明专利]一种膜卷套袋装置

权利要求书

1.一种膜卷套袋装置，其特征在于，包括底板、竖直设置在底板上的竖板、水平固定在竖板上的套筒、设置在套筒中的传动轴、设置在竖板上的驱动机构、多个环形平行布置在套筒外围的第一外置皮带模组，每个第一外置皮带模组通过第一连杆机构与套筒连接，多个第一外置皮带模组内侧的空间形成膜卷置入区，所述驱动机构用于驱动传动轴轴向移动，使传动轴带动所述第一外置皮带模组同步向内侧收拢或向外侧张开；所述底板通过行走机构实现前后移动；所述竖板与第一外置皮带模组之间设置有上料机构和设置在上料机构前方的割料机构，所述上料机构用于对第一外置皮带模组提供筒袋坯料；所述割料机构用于将筒袋坯料割切成适合长度的筒袋，所述第一外置皮带模组能够同步带动筒袋前后移动；每个所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述套筒上设置有第一转接组件和第二转接组件；所述第一连杆的一端与第一转接组件转动连接，另一端与第一外置皮带模组转动连接；所述第二连杆的一端与第二转接组件转动连接，另一端与第一外置皮带模组转动连接，第一外置皮带模组、第一连杆、套筒和第二连杆形成四连杆机构；所述第一连杆和第二连杆靠近传动轴的端部设有第一传动齿，所述传动轴上开设有沿其轴向延伸的第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿啮合传动，所述套筒上开设有用于避让第一连杆和第二连杆的避开口。

2.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述第一转接组件包括多个圆周阵列排布在套筒上的第一凸起，相邻两个第一凸起之间形成供第一连杆穿过的摆接口并且该两个第一凸起与对应的第一连杆的端部转动连接。

3.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述上料机构包括多个环形平行布置在套筒外围的第二外置皮带模组，每个第二外置皮带模组的一端部通过第二连杆机构与套筒连接；所述传动轴带动所述第二外置皮带模组同步向内侧收拢或向外侧张开。

4.根据权利要求3所述的膜卷套袋装置，其特征在于，每个所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述套筒上设置有第三转接组件和第四转接组件；所述第三连杆的一端与第三转接组件转动连接，另一端与第二外置皮带模组转动连接；所述第四连杆的一端与第四转接组件转动连接，另一端与第二外置皮带模组转动连接，第二外置皮带模组、第三连杆、套筒和第四连杆形成四连杆机构；所述第三连杆和第四连杆靠近传动轴的端部设有第三传动齿，第三传动齿和第二传动齿啮合传动，所述套筒上开设有用于避让第三连杆和第四连杆的避开口。

5.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述竖板与上料机构之间设置有储料组件，该储料组件包括套在套筒上的挡板和挡料盘，所述挡料盘位于挡板的前方，所述挡料盘和挡板形成用于储存筒袋坯料的储料区。

6.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述割料机构包括可转动套在套筒上的旋转套件、固定在旋转套件上的刀架、设置在刀架上的切刀、以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转套件旋转实现所述切刀沿周向方向切料。

7.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在底板下方的车架、带动车架移动的行走轮、以及行走驱动机构。

8.根据权利要求7所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述车架上设有四个行走轮，四个行走轮两两相对，相对的行走轮通过连接轴连接；所述行走驱动机构包括行走驱动电机，设置在行走驱动电机主轴上的第一传动齿轮和套在连接轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动。

9.根据权利要求1所述的膜卷套袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括接头和固定在竖板上的电缸，所述电缸的输出端通过接头与传动轴的端部连接。