[发明专利]一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置

权利要求书

1.一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，包括纺织成型装置和布料剪裁喷涂控制系统，其特征在于：所述纺织成型装置包括有剪裁机构和喷涂机构，所述布料剪裁喷涂控制系统包括有线头剪裁模块、检测模块和喷涂模块，所述线头剪裁模块用于识别布料边缘的线头并进行自动定位剪裁，所述检测模块用于检测布料的光滑程度，所述喷涂模块用于给布料进行喷涂颜料。

2.根据权利要求1所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述剪裁机构包括有两组传动轴（1），两组所述传动轴（1）的表面设置有传送带（2），两组所述传动轴（1）之间设置有侧固定板（3），所述侧固定板（3）与传动轴（1）为滑动连接，所述侧测固定板（3）靠近传送带（2）的一侧设置有剪裁刀（5），所述传动轴（1）的两侧均轴承连接有连接杆（4），两组所述连接杆（4）之间轴承连接有探测轮（10），所述传动轴（1）的一侧电连接有电机，所述电机的一侧电连接有电源。

3.根据权利要求2所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述线头剪裁模块包括有红外线发射单元、红外线接收单元、数据统计单元和定位单元，所述红外线接收单眼包括有投影分析子单元，所述投影分析子单元与定位单元为电连接，所述红外线发射单元位于侧固定板（3）的上方，所述红外线接收单元位于侧固定板（3）的下方，所述定位单元与剪裁刀（5）为电连接，所述红外线发射单元用于发射红外线来照射纺织布料的边缘的线头，用于检测布料边缘是否有线头，所述红外线接收单元用于接收红外线发射单元照射出的红外线，接收照射的红外线与线头产生投影，并产生投影数据，所述投影分析子单元用于分析布料边缘线头所在位置并生成位置数据，所述数据统计单元用于接收红外线接收单元产生的投影数据，并将其进行分析，所述定位单元用于接收投影分析子单元的线头位置数据，并且来控制剪裁刀的位移，便于对不同位置的线头进行定点定位剪裁。

4.根据权利要求3所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述数据统计单元包括有厚度记录子单元、软硬记录子单元和长度记录单元，所述长度记录子单元与定位单元为电连接，所述厚度记录模块用于提取数据统计单元中线头的厚度，并产生厚度数据；所述软硬记录子单元用于提取书记统计单元中线头的软硬程度并产生软硬数据，所述长度记子单元用于提取统计单元中线头的长度，并生生成度数据。

5.根据权利要求4所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述检测模块包括有温度检测单元和剪裁力度调整单元，所述温度检测单元位于连接杆（4）与探测轮（10）的连接处，所述剪裁力度调整单元与厚度记录子单元为电连接，所述剪裁力度调整单元与软硬记录子单元为电连接，所述温度检测单元用于检测探测轮（10）与连接杆（4）之间因摩擦而产生的温度，用于辨别布料的粗超程度，并产生温度值，所述剪裁力度调节单元用于接收厚度子单元产生的厚度数据和软硬记录子单元产生的软硬数据，进行处理，以此控制剪裁刀（5）的剪裁力度。

6.根据权利要求5所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述线头剪裁模块与检测模块包括一下操作步骤：

S1、红外线接收单元将红外线的投影数据传输给数据统计单元，数据统计单元再将投影数据自动提取为厚度数据、软硬数据和长度数据；

S2、投影分析子单元分析的纺织布料位置数据传输给定位单元，使定位单元控制剪裁刀（5）的位置，可以恰好对到有线头的点，实现定点定位的效果；

S3、厚度记录子单元产生的厚度数据和软硬记录子单元产生的软硬数据一并传输给剪裁力度调整单元，控制剪裁刀的剪裁力度，达到自适应的效果。

7.根据权利要求6所述的一种可循环式剪裁用的家用纺织成型装置，其特征在于：所述上述步骤S2中，剪裁刀的位置移动距离计算公式为：

式中，为切割刀（5）从初始端的移动距离，为线头的总值，为线头的个数，为线头到初始端的距离，为需要剪裁布料的边缘长度，为时长，为切割刀的移动速度，为纺织布料的移动速度，为摩擦系数。